1.本發(fā)明涉及電池健康度評估技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.電池健康度(state of health,soh)是表征電池老化程度與健康狀態(tài)的關(guān)鍵指標，其通常定義為當(dāng)前可用最大容量與出廠額定容量之間的比值。隨著電池老化程度的加深，soh逐漸降低。
3.在現(xiàn)有技術(shù)中，針對同一型號的電池的健康度進行預(yù)估時，一般存在以下問題：
①
過度的實驗使得實驗成本較高；
②
健康度的準確度嚴重依賴于傳感器精度導(dǎo)致誤差不可控；
③
計算過于繁瑣嚴重延長了預(yù)估時間；
④
沒有考慮到同一型號的電池的健康度也＝可能有所差異，降低預(yù)估健康度的精度。
4.因此，提出一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.本說明書提供一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法，根據(jù)同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)得到集合a和健康度先驗狀態(tài)值，將其輸入健康度優(yōu)化模型，得到電池的目標健康度，提高健康狀態(tài)的預(yù)測精度。
6.本技術(shù)提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法采用如下的技術(shù)方案，包括：
7.獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；
8.結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；
9.根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；
10.根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；
11.將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度。
12.可選的，所述結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值，包括：
13.根據(jù)所述配置參數(shù)得到所述電池的衰減曲線；
14.對所述全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分，得到所述電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)；
15.根據(jù)所述衰減曲線和所述循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)確定健康度先驗狀態(tài)值。
16.可選的，所述根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為，包括：
17.所述全生命周期數(shù)據(jù)包括充放電狀態(tài)；
18.基于所述全生命周期數(shù)據(jù)，提取所述充放電狀態(tài)的字段；
19.基于所述充放電狀態(tài)的字段，提取所述電池的充電行為，按照所述第一預(yù)設(shè)條件對所述充電行為進行篩選。
20.可選的，所述根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a，包
括：
21.所述全生命周期數(shù)據(jù)還包括采集時間，每一所述充電行為對應(yīng)一個采集時間；
22.基于所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為，計算第一健康度；
23.記錄多個所述第一健康度和與所述第一健康度對應(yīng)的采集時間，記作所述集合a。
24.可選的，所述將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度，包括：
25.在集合a中查找目標健康度觀測值；
26.將所述目標健康度觀測值和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，得到所述目標健康度。
27.可選的，所述在集合a中查找目標健康度觀測值，包括：
28.在所述集合a中查找與雨流計數(shù)時間最接近的第一采集時間；
29.根據(jù)所述第一采集時間確定與所述第一采集時間對應(yīng)的第一健康度，將所述第一健康度作為所述目標健康度觀測值。
30.可選的，所述將所述目標健康度觀測值和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，得到所述目標健康度，包括：
31.根據(jù)卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，迭代求出每一步的優(yōu)化健康度，根據(jù)第二預(yù)設(shè)條件，得到所述目標健康度。
32.本技術(shù)提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案，包括：
33.獲取模塊，用于獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；
34.狀態(tài)估計模塊，用于結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；
35.篩選模塊，用于根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；
36.集合確定模塊，用于根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；
37.修正模塊，用于將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度。
38.可選的，所述狀態(tài)估計模塊，包括：
39.衰減曲線確定子模塊，用于根據(jù)所述配置參數(shù)得到所述電池的衰減曲線；
40.拆分子模塊，用于對所述全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分，得到所述電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)；
41.狀態(tài)估計子模塊，用于根據(jù)所述衰減曲線和所述循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)確定健康度先驗狀態(tài)值。
42.可選的，所述篩選模塊，包括：
43.所述全生命周期數(shù)據(jù)包括充放電狀態(tài)；
44.提取子模塊，用于基于所述全生命周期數(shù)據(jù)，提取所述充放電狀態(tài)的字段；
45.篩選子模塊，用于基于所述充放電狀態(tài)的字段，提取所述電池的充電行為，按照所述第一預(yù)設(shè)條件對所述充電行為進行篩選。
46.可選的，所述集合確定模塊，包括：
47.所述全生命周期數(shù)據(jù)還包括采集時間，每一所述充電行為對應(yīng)一個采集時間；
48.第一健康度確定子模塊，用于基于所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為，得到第一健康度；
49.集合記錄子模塊，用于多個記錄所述第一健康度和與所述第一健康度對應(yīng)的采集時間，記作所述集合a。
50.可選的，所述修正模塊，包括：
51.查找子模塊，用于在集合a中查找目標健康度觀測值；
52.修正子模塊，用于將所述目標健康度觀測值和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，得到所述目標健康度。
53.可選的，所述查找子模塊，包括：
54.查找單元，用于在所述集合a中查找與雨流計數(shù)時間最接近的第一采集時間；
55.目標健康度觀測值確定單元，用于根據(jù)所述第一采集時間確定與所述第一采集時間對應(yīng)的第一健康度，將所述第一健康度作為所述目標健康度觀測值。
56.可選的，所述修正子模塊，包括：
57.修正單元，用于根據(jù)卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，迭代求出每一步的優(yōu)化健康度，根據(jù)第二預(yù)設(shè)條件，得到所述目標健康度。
58.本說明書還提供一種電子設(shè)備，其中，該電子設(shè)備包括：
59.處理器；以及，
60.存儲計算機可執(zhí)行指令的存儲器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行上述任一項方法。
61.本說明書還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述任一項方法。
62.本技術(shù)中，通過獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度，以預(yù)測電池的健康狀態(tài)。
附圖說明
63.圖1為本說明書實施例提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法的原理示意圖；
64.圖2為本說明書實施例提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法的流程示意圖；
65.圖3為本說明書實施例提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測系統(tǒng)的原理示意圖；
66.圖4為本說明書實施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
67.圖5為本說明書實施例提供的一種計算機可讀介質(zhì)的原理示意圖。
具體實施方式
68.以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
69.現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述本發(fā)明的示例性實施例。然而，示例性實施例能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為本發(fā)明僅限于在此闡述的實施例。相反，提供這些示例性實施例能夠使得本發(fā)明更加全面和完整，更加便于將發(fā)明構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的元件、組件或部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。
70.在符合本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的前提下，在某個特定的實施例中描述的特征、結(jié)構(gòu)、特性或其他細節(jié)不排除可以以合適的方式結(jié)合在一個或更多其他的實施例中。
71.在對于具體實施例的描述中，本發(fā)明描述的特征、結(jié)構(gòu)、特性或其他細節(jié)是為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員對實施例進行充分理解。但是，并不排除本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實踐本發(fā)明的技術(shù)方案而沒有特定特征、結(jié)構(gòu)、特性或其他細節(jié)的一個或更多。
72.附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內(nèi)容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執(zhí)行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實際執(zhí)行的順序有可能根據(jù)實際情況改變。
73.附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應(yīng)。即，可以采用軟件形式來實現(xiàn)這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現(xiàn)這些功能實體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現(xiàn)這些功能實體。
74.術(shù)語“和/或”或者“及/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出項目中的任一個或多者的所有組合。
75.圖1為本說明書實施例提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法的流程示意圖，該方法包括：
76.s1獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；
77.s2結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；
78.s3根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；
79.s4根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；
80.s5將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度。
81.電池的健康度反應(yīng)了電池的老化/劣化程度，精準評估電池的健康度，可以保障電池安全、可靠的運行。本發(fā)明提供一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測方法，提高了電池的健康度的預(yù)測精度，便于準確預(yù)測電池的健康狀態(tài)，如圖2所示，該方法包括：
82.s1獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；
83.s11取n個同型號電池進行循環(huán)充放電衰減實驗，n為大于3的整數(shù)，基于循環(huán)充放電衰減實驗的實驗數(shù)據(jù)得到同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)。
84.具體的，在標準溫度t0進行的循環(huán)充放電衰減實驗中，電池soc的循環(huán)范圍為0％-100％，分別記錄每個該型號電池的循環(huán)充放電次數(shù)n、α
sei
、β
sei
、f
d,1
和每個該型號電池的全生命周期數(shù)據(jù)，得到n個α
sei
、n個β
sei
和n個f
d,1
。作為優(yōu)選的，t0為25℃。
85.其中，α
sei
與電池的首效有關(guān)，代表了電池早期用于形成穩(wěn)定的sei膜消耗的鋰離子的占比。
86.在循環(huán)充放電衰減實驗中基于循環(huán)充放電還要記錄每個該型號電池的全生命周期數(shù)據(jù)，電池的全生命周期數(shù)據(jù)包括：充放電狀態(tài)和相關(guān)周期數(shù)據(jù)。所述相關(guān)周期數(shù)據(jù)是指基于每次充放電狀態(tài)對應(yīng)的電流、采集時間、最高溫度、最低溫度、剩余電量(soc)字段。通
過有限次的實驗即可獲得上述數(shù)據(jù)，降低實驗成本。
87.s2結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；
88.s21根據(jù)所述配置參數(shù)得到所述電池的衰減曲線；
89.衰減曲線表征電池的衰減百分比p
loss
與電池的循環(huán)充放電次數(shù)n的關(guān)系。
90.如前述得到n個α
sei
、n個β
sei
和n個f
d，1
之后，分別對n個α
sei
、n個β
sei
和n個f
d，1
求取平均數(shù)，得到該型號電池的對應(yīng)的
91.將上述分別作為新的α
sei
、新的β
sei
和新的f
d，1
，輸入公式擬合得到該型號電池的衰減曲線。
92.s22對所述全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分，得到所述電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)；
93.在本說明書的一個實施例中，通過雨流計數(shù)法，對電池的全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分，作為優(yōu)選的，通過雨流計數(shù)法，基于剩余電量和采集時間對電池的全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分。
94.通過拆分成不同的雨流循環(huán)次數(shù)，記錄每次循環(huán)的結(jié)束時間t，并得到電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)，電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：每次循環(huán)的平均剩余電量，每次循環(huán)的放電深度(dod)，每次循環(huán)的平均溫度和每次循環(huán)的經(jīng)歷時間。每次產(chǎn)生的雨流計數(shù)都會有一個時間點，將離雨流計數(shù)的第一個時間點記為雨流計數(shù)時間。
95.s23根據(jù)所述衰減曲線和所述循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)確定健康度先驗狀態(tài)值；
96.在本說明書的一個實施例中，根據(jù)衰減曲線和所述循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)估電池的每個循環(huán)的衰減量，從而得到健康度先驗狀態(tài)值以用于得到目標健康度。
97.在本說明書的一個實施例中，在循環(huán)充放電衰減實驗的過程中還可以獲取修正系數(shù)，通過修正系數(shù)對衰減曲線進行進一步修正，所述修正系數(shù)包括k
t
、k
σ
、k
t
、k
δ，e1
和k
δ，e2
。其中，k
t
為溫度修正系數(shù)；k
σ
為平均soc修正系數(shù)；k
t
為日歷時間修正系數(shù)；k
δ，e1
和k
δ，e2
為放電深度修正系數(shù)。
98.s3根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；
99.考慮到同一型號的電池，其電芯的不同對應(yīng)的充放電狀態(tài)有所差異，因此通過選取多個符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為進行計算便于進一步提高目標健康度的預(yù)測精度。
100.s31基于所述全生命周期數(shù)據(jù)，提取所述充放電狀態(tài)的字段；
101.由于電池在充電的時候，電流較為平穩(wěn)，因此，基于所述充放電狀態(tài)的字段，提取所述電池的充電行為，以用于后期處理。
102.按照所述第一預(yù)設(shè)條件對所述充電行為進行篩選。具體的，根據(jù)充電行為在全周期生命數(shù)據(jù)中查找該充電行為對應(yīng)的電池結(jié)束充電時刻的剩余電量soc
end
，和電池開始充電時刻的剩余電量soc
start
，計算充電行為對應(yīng)的充入電量，充入電量＝soc
end-soc
start
，如果充入電量大于m％，則認定充電行為符合第一預(yù)設(shè)條件，保留該充電行為，以用于后期的集合a的確定；否則，則認定該充電行為不符合第一預(yù)設(shè)條件，該充電行為不能用于后續(xù)步驟。
103.在本說明書的一個實施例中，考慮到如果m太小，計算結(jié)果會產(chǎn)生比較大的偏差，對校正后的結(jié)果也會造成一定的影響，因此結(jié)合具體電池類型和實際數(shù)據(jù)條件，m優(yōu)選為50。
104.s4根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；
105.每一所述充電行為對應(yīng)一個采集時間；
106.s41基于所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為，得到第一健康度；
107.具體的，所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為為第一充電行為。根據(jù)第一充電行為記錄其對應(yīng)的開始索引starti和結(jié)束索引endi，即，每一個第一充電行為均對應(yīng)有一個開始索引starti和一個結(jié)束索引endi。
108.根據(jù)第一充電行為在全生命周期數(shù)據(jù)中查找與該第一充電行為對應(yīng)的電流i，充電開始時間t
start
，充電結(jié)束時間t
end
，電池初始容量cap
init
。其中，可以根據(jù)第一充電行為對應(yīng)的開始索引starti和結(jié)束索引endi可以確認t
start
和t
end
，開始索引starti對應(yīng)的采集時間即為t
start
，結(jié)束索引endi對應(yīng)的采集時間即為t
end
。
109.根據(jù)以下公式得到第一健康度soha。
[0110][0111]
s42記錄所述第一健康度soha和與所述第一健康度對應(yīng)的采集時間ta，記作所述集合a，其中采集時間ta為充電行為結(jié)束的時間點。
[0112]
每一個第一充電行為均對應(yīng)有一個第一健康度soha，每一個第一健康度soha均對應(yīng)有一個采集時間ta，匯總和記錄所有的第一健康度soha和對應(yīng)的采集時間ta，記作集合a。
[0113]
s5將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度。
[0114]
s51在集合a中查找目標健康度觀測值zk；
[0115]
在本說明書的一個實施例中，根據(jù)雨流計數(shù)時間，在所述集合a中查找與雨流計數(shù)時間最接近的第一采集時間t
a1
；根據(jù)所述第一采集時間確定與所述第一采集時間對應(yīng)的第一健康度，將所述第一健康度作為所述目標健康度觀測值zk。
[0116]
s52將所述目標健康度觀測值zk和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，得到所述目標健康度。
[0117]
具體的，根據(jù)卡爾曼濾波的預(yù)測方程
[0118][0119][0120]
和卡爾曼濾波的更新方程
[0121][0122][0123][0124]
對健康度先驗狀態(tài)值進行修正，迭代求出每一步的優(yōu)化健康度直至計算到時刻k最接近第一采集時間t
a1
，此時時刻k對應(yīng)的即為目標健康度，通過目標健康度，預(yù)測電池的老化/劣化程度，預(yù)測電池的健康狀態(tài)，以便于提醒及時更換電池，從而保障相關(guān)設(shè)備的安全運行。
[0125]
圖3本說明書實施例提供的一種電池健康狀態(tài)的預(yù)測系統(tǒng)的原理示意圖，該系統(tǒng)
包括：
[0126]
獲取模塊310，用于獲取同型號電池的配置參數(shù)和全生命周期數(shù)據(jù)；
[0127]
狀態(tài)估計模塊320，用于結(jié)合所述配置參數(shù)和所述全生命周期數(shù)據(jù)，確定健康度先驗狀態(tài)值；
[0128]
篩選模塊330，用于根據(jù)所述全生命周期數(shù)據(jù)篩選符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為；
[0129]
集合確定模塊340，用于根據(jù)所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為確定第一健康度的集合a；
[0130]
修正模塊350，用于將所述集合a和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入健康度優(yōu)化模型，得到所述電池的目標健康度。
[0131]
可選的，所述狀態(tài)估計模塊320，包括：
[0132]
衰減曲線確定子模塊，用于根據(jù)所述配置參數(shù)得到所述電池的衰減曲線；
[0133]
拆分子模塊，用于對所述全生命周期數(shù)據(jù)進行拆分，得到所述電池的循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0134]
狀態(tài)估計子模塊，用于根據(jù)所述衰減曲線和所述循環(huán)充放電狀態(tài)數(shù)據(jù)確定健康度先驗狀態(tài)值。
[0135]
可選的，所述篩選模塊330，包括：
[0136]
所述全生命周期數(shù)據(jù)包括充放電狀態(tài)；
[0137]
提取子模塊，用于基于所述全生命周期數(shù)據(jù)，提取所述充放電狀態(tài)的字段；
[0138]
篩選子模塊，用于基于所述充放電狀態(tài)的字段，提取所述電池的充電行為，按照所述第一預(yù)設(shè)條件對所述充電行為進行篩選。
[0139]
可選的，所述集合確定模塊340，包括：
[0140]
所述全生命周期數(shù)據(jù)還包括采集時間，每一所述充電行為對應(yīng)一個采集時間；
[0141]
第一健康度確定子模塊，用于基于所述符合第一預(yù)設(shè)條件的充電行為，計算第一健康度；
[0142]
集合記錄子模塊，用于記錄多個所述第一健康度和與所述第一健康度對應(yīng)的采集時間，記作所述集合a。
[0143]
可選的，所述修正模塊350，包括：
[0144]
查找子模塊，用于在集合a中查找目標健康度觀測值；
[0145]
修正子模塊，用于將所述目標健康度觀測值和所述健康度先驗狀態(tài)值輸入卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，得到所述目標健康度。
[0146]
可選的，所述查找子模塊，包括：
[0147]
查找單元，用于在所述集合a中查找與雨流計數(shù)時間最接近的第一采集時間；
[0148]
目標健康度觀測值確定單元，用于根據(jù)所述第一采集時間確定與所述第一采集時間對應(yīng)的第一健康度，將所述第一健康度作為所述目標健康度觀測值。
[0149]
可選的，所述修正子模塊，包括：
[0150]
修正單元，用于根據(jù)卡爾曼濾波的預(yù)測方程和卡爾曼濾波的更新方程，迭代求出每一步的優(yōu)化健康度，根據(jù)第二預(yù)設(shè)條件，得到所述目標健康度。
[0151]
本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的功能已經(jīng)在上述的方法實施例中進行了描述，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。
[0152]
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0153]
下面描述本發(fā)明的電子設(shè)備實施例，該電子設(shè)備可以視為對于上述本發(fā)明的方法和裝置實施例的實體形式的實施方式。對于本發(fā)明電子設(shè)備實施例中描述的細節(jié)，應(yīng)視為對于上述方法或裝置實施例的補充；對于在本發(fā)明電子設(shè)備實施例中未披露的細節(jié)，可以參照上述方法或裝置實施例來實現(xiàn)。
[0154]
圖4為本說明書實施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4顯示的計算機設(shè)備僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
[0155]
如圖4所示，該示例性實施例的計算機設(shè)備400以通用數(shù)據(jù)處理設(shè)備的形式表現(xiàn)。計算機設(shè)備400的組件可以包括但不限于：至少一個處理器410、至少一個存儲器420、網(wǎng)絡(luò)接口430，顯示單元440，輸入部件450等。
[0156]
其中，所述存儲器420存儲有計算機可讀程序，其可以是源程序或都只讀程序的代碼。所述程序可以被處理器元410執(zhí)行，使得所述處理器410執(zhí)行本發(fā)明各種實施方式的步驟。例如，所述處理器410可以執(zhí)行如圖1所示的步驟。
[0157]
所述存儲器420可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)和/或高速緩存存儲單元，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)。所述存儲器420還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊的程序/實用工具，這樣的程序模塊包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。
[0158]
還包括總線(未示出)可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。
[0159]
計算機設(shè)備400也可以與一個或多個外部設(shè)備(例如鍵盤、顯示器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，使得用戶能經(jīng)由這些外部設(shè)備與該計算機設(shè)備400交互，和/或使得該計算機設(shè)備400能與一個或多個其它數(shù)據(jù)處理設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)進行通信。這種通信可以通過網(wǎng)絡(luò)接口430進行，還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))進行。網(wǎng)絡(luò)適配器可以通過總線與計算機設(shè)備400的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，計算機設(shè)備400中可使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。
[0160]
圖5是本發(fā)明的一個計算機可讀介質(zhì)實施例的示意圖。如圖5所示，所述計算機程序可以存儲于一個或多個計算機可讀介質(zhì)上。計算機可讀介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)?？勺x存儲介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲
器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。當(dāng)所述計算機程序被一個或多個數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行時，使得該計算機可讀介質(zhì)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的上述方法。
[0161]
通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，本發(fā)明描述的示例性實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個計算機可讀的存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺數(shù)據(jù)處理設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
[0162]
所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。可讀存儲介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x存儲介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。
[0163]
可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠程計算設(shè)備的情形中，遠程計算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。
[0164]
綜上所述，本發(fā)明可以執(zhí)行計算機程序的方法、裝置、電子設(shè)備或計算機可讀介質(zhì)來實現(xiàn)?？梢栽趯嵺`中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)等通用數(shù)據(jù)處理設(shè)備來實現(xiàn)本發(fā)明的一些或者全部功能。
[0165]
以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應(yīng)理解的是，本發(fā)明不與任何特定計算機、虛擬裝置或者電子設(shè)備固有相關(guān)，各種通用裝置也可以實現(xiàn)本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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