幾千年來，傳統(tǒng)中醫(yī)，從望聞問切、針灸、推拿到草藥，一直在中國、亞洲和有華人居住的世界的各個地方使用。隨著時間的推移、科技的進步，中醫(yī)也在不斷發(fā)展，正在變得現(xiàn)代化！如今，越來越多的機器人已經(jīng)運用到診斷、治療、康復等醫(yī)療場景。當傳統(tǒng)中醫(yī)遇上機器人，會呈現(xiàn)什么樣的面貌呢？

熱敏灸機器人

7月30日，多臺全自動熱敏灸機器人在2021上海合作組織傳統(tǒng)醫(yī)學論壇的主會場中國（南昌）中醫(yī)藥科創(chuàng)城亮相。施灸記憶都可以進行分析、保存。

來源：視頻截圖

中國原子能科學研究院核工程設(shè)計研究所副所長王明政介紹，該系統(tǒng)能自動完成探穴、治療過程，將熱敏灸的循經(jīng)、回旋、雀啄等灸法標準化復現(xiàn)，并且通過和醫(yī)生的深度協(xié)同，使醫(yī)生有了“分身法”——能同時服務(wù)5—10位患者，有效解決熱敏灸產(chǎn)業(yè)化需要大批量專業(yè)醫(yī)師的瓶頸。

來源：視頻截圖

熱敏灸機器人的操作也十分簡單。在熱敏灸機器人控制平臺上輸入被灸者的疾病種類、需要熱敏灸的穴位以及艾灸手法的次數(shù)與時長，熱敏灸機器人就可以自主的為患者進行具體的熱敏灸灸療?！盁崦艟臋C器人可以有效地解決醫(yī)院臨床人手不足、灸療標準化欠缺等問題，將臨床醫(yī)生從重復簡單的灸療中解放出來，以智能化、現(xiàn)代化的科學技術(shù)推動醫(yī)院整體醫(yī)療效率的提升?！蓖趺髡f，同時，該系統(tǒng)通過深度學習，還能不斷提升熱敏灸技術(shù)標準化水平，大幅縮短高級醫(yī)師的培訓周期。熱敏灸機器人已經(jīng)產(chǎn)品化，希望盡快完成產(chǎn)業(yè)化，推向市場，造福國人。

智能針灸機器人

南京中醫(yī)藥大學針灸推拿學博士徐天成領(lǐng)銜跨?？苿?chuàng)團隊研發(fā)的“數(shù)字經(jīng)絡(luò)—智能針灸機器人系統(tǒng)”，具有自動定位穴位、智能配伍穴位、扎針、模擬人的手法等功能。團隊運用高數(shù)混沌理論、分形幾何學、圖論等研發(fā)出的“初級階段”智能針灸機器人，由機械手、取穴系統(tǒng)和經(jīng)絡(luò)儀等組成，工作前會參照人的臂長和皮脂厚度等數(shù)據(jù)，測算好穴位下針，測量精度能達到0.34毫米。機器人還會根據(jù)人的胖瘦和部位確定針刺深度，前臂的穴位可以深入皮膚約0.3厘米，上臂的穴位可以深入皮膚1厘米?！皺C械手上將裝備力學、電學等多種傳感器，以避免扎得太深，還能控制扎針的速度并匹配合適手法。”徐天成說。

來源：交匯點新聞

徐天成告訴記者，人體常用的穴位在300個左右，目前針灸機器人已能找到40%的穴位。輸入針灸機器人系統(tǒng)的各種專業(yè)數(shù)據(jù)，從初期的2萬多條增加到目前的30多萬條，為智能配穴、開具針灸處方打下堅實基礎(chǔ)。眼下，團隊正在進行“深度研發(fā)”，力爭早日推出能夠真正服務(wù)于臨床的“成熟版”智能針灸機器人。

EMMA按摩機器人

EMMA是一款由新加坡初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的推拿按摩機器人。EMMA 的人工智能系統(tǒng)已經(jīng)接受了數(shù)千個“數(shù)據(jù)點”的培訓——不同體型、大小和種族的身體——計算每個人的經(jīng)絡(luò)和穴位。EMMA使用傳感器和 3D 視覺來測量肌肉硬度，識別壓力點，能夠更全面地進行診斷，向患者提供按摩，以幫助緩解疼痛和放松。AiTreat 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Albert Zhang 說， EMMA高度靈活，可以進行個性化定制，能夠創(chuàng)造出低成本的按摩療法。

來源：AiTreat

將柔軟觸感的治療模塊加熱到 38 到 40 攝氏度的溫度，躺在按摩臺上的患者甚至可能不會察覺到 EMMA 和真實按摩師之間的區(qū)別——但AlbertZhang并不希望機器人取代按摩師。相反，他說機器人可以幫助按摩治療師擺脫每天繁重的工作，提高他們的生產(chǎn)力和收入，同時降低患者的成本?！耙幻t(yī)師一次只能看一名病人，但有了 EMMA，一名醫(yī)師可以操作兩個機器人，同時看多達四名病人，”他說。

來源：AiTreat

Albert Zhang說，目前，在新加坡的八家診所已經(jīng)部署了 11 臺機器人，并計劃向海外擴張， “我們看到美國和中國從業(yè)者的熱烈反應(yīng)”。新冠疫情結(jié)束之后，AiTreat計劃在德國、中國和新加坡對EMMA進行臨床試驗，以證明機器人按摩療法的功效。據(jù)悉，EMMA 還可以管理不同類型的按摩，包括運動按摩，并且正在開發(fā)物理治療師機器人。

AI中醫(yī)機器人

Kun-Chan Lan目前在臺灣臺中市醫(yī)科大學攻讀中醫(yī)博士學位，他認為將中醫(yī)知識與技術(shù)相結(jié)合可能是實現(xiàn)無創(chuàng)、低成本可及醫(yī)療保健的關(guān)鍵。他正在開發(fā)智能手機軟件，將中醫(yī)診斷與人工智能相結(jié)合?！耙恍┲嗅t(yī)療法，比如刺激穴位，對減輕化療帶來的疼痛效果很好，” Lan說，美國國家補充和綜合健康中心目前正在研究這個領(lǐng)域。

Lan說，使用智能手機內(nèi)置的傳感器，可以使用人工智能評估常見的癥狀，如脈搏節(jié)律、咳嗽聲或舌頭顏色，以檢測疾病或健康不佳的早期跡象。他正在開發(fā)的軟件——一個可視化穴位的 3D 建模系統(tǒng)、一個識別傳統(tǒng)草藥的人工智能數(shù)據(jù)庫和一個脈搏診斷工具——都處于原型和早期試驗階段，等待認證。

參考：

http://k.sina.com.cn/article_3274822530_mc331d38203300ycpf.html?display=0&retcode=0

https://new.qq.com/omn/20210901/20210901A05UOR00.html

https://edition.cnn.com/2021/09/01/health/ai-robot-masseuse-tcm-wellness-hnk-spc-intl/index.html

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推動人工智能醫(yī)療器械研發(fā)上市

網(wǎng)址: 當中醫(yī)遇上醫(yī)療機器人 http://www.gysdgmq.cn/newsview965104.html