本發(fā)明涉及動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池老化狀態(tài)的估算方法、裝置及電池管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前新能源汽車(chē)動(dòng)力電池老化判斷的方法主要有以下幾種：通過(guò)動(dòng)力電池累積充放電循環(huán)次數(shù)判斷；通過(guò)累積充放電安時(shí)數(shù)(AH)判斷；以及，根據(jù)電池容量和內(nèi)阻進(jìn)行估算等。

然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：通過(guò)動(dòng)力電池累積充放電循環(huán)次數(shù)判斷電池老化的方法存在適用局限性且判斷結(jié)果誤差較大，例如，針對(duì)非插電式混合動(dòng)力汽車(chē)，由于動(dòng)力電池很難實(shí)現(xiàn)完全充電和放電狀態(tài)，因此難以統(tǒng)計(jì)充放電循環(huán)次數(shù)；通過(guò)累積充放電安時(shí)數(shù)(AH)判斷電池老化的方法，由于累積充放電安時(shí)數(shù)并不能真實(shí)反映電池的老化狀態(tài)，該方法只是從統(tǒng)計(jì)學(xué)出發(fā)的一種估算方法，理論上，電池累積安時(shí)數(shù)越高，說(shuō)明電池使用時(shí)間越長(zhǎng)，電池長(zhǎng)時(shí)間使用必然會(huì)出現(xiàn)老化趨勢(shì)，因此該估算方法可靠性較差；而根據(jù)電池容量和內(nèi)阻進(jìn)行估算的方法，由于估算容量和內(nèi)阻主要基于電池電路模型，但電池電路模型并不能反應(yīng)真實(shí)的電池電化學(xué)特性，且電池在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì)受工況和環(huán)境等復(fù)雜因素的影響，使得基于電池模型計(jì)算得到的電池內(nèi)阻和電池容量存在誤差，進(jìn)而影響到電池老化狀態(tài)的估算的可靠性，且電路模型求解算法較為復(fù)雜，占用較多控制器計(jì)算資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的電池老化狀態(tài)的估算方法、裝置及電池管理系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電池老化狀態(tài)的估算方法，包括：

步驟S1，在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

步驟S2，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

步驟S3，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

步驟S4，針對(duì)所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S5；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S1；

步驟S5，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池老化狀態(tài)的估算裝置，包括：

采集模塊，適于在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

查詢(xún)模塊，適于依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

確定模塊，適于將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

第一判斷模塊，適于針對(duì)所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；

估算模塊，適于根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)，包括上述電池老化狀態(tài)的估算裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器、通信接口和通信總線(xiàn)，處理器、存儲(chǔ)器和通信接口通過(guò)通信總線(xiàn)完成相互間的通信；

存儲(chǔ)器用于存放至少一可執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行上述電池老化狀態(tài)的估算方法對(duì)應(yīng)的操作。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行如上述電池老化狀態(tài)的估算方法對(duì)應(yīng)的操作。

由此可見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明方案，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；針對(duì)電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率；以及，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率估算電池老化狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單且可靠的基于電池的負(fù)載電壓壓降變化規(guī)律統(tǒng)計(jì)的電池老化狀態(tài)的估算方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池老化狀態(tài)估算復(fù)雜、以及估算結(jié)果不可靠的問(wèn)題。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了電池的等效電路圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置的功能框圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了電池的等效電路圖。如圖1所示，其中，E為電池電動(dòng)勢(shì)；R為電池內(nèi)部等效電阻；I為電流(同下文中的脈沖放電電流)，UR為電阻兩端電壓；U0為負(fù)載電壓。

根據(jù)基爾霍夫定律可知：

E＝UR+U0 公式1

由歐姆定律得：

UR＝I·R 公式2

由公式1和公式2可知：

U0＝E-I·R 公式3

當(dāng)電池老化后，假設(shè)內(nèi)阻增加量為ΔR，則電池的負(fù)載電壓為：

U’0＝E-I·(R+ΔR) 公式4

同時(shí)，由于公式4中的電池電動(dòng)勢(shì)E與電池電量和電池溫度有關(guān)，可以得出：在電池老化的各個(gè)時(shí)期，電池的負(fù)載電壓都是與脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度相關(guān)的，即：電池的負(fù)載電壓會(huì)隨著脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度的變化而變化，并且，對(duì)應(yīng)不同的老化階段，由于電池內(nèi)阻的不同，呈現(xiàn)出的變化規(guī)律(負(fù)載電壓與脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系)也是不同的。

基于此，本發(fā)明通過(guò)將實(shí)時(shí)采集的電池電路數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)得到的各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的變化規(guī)律進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果估算出與當(dāng)前的電池電阻對(duì)應(yīng)的老化區(qū)間，進(jìn)而估算出電池的老化狀態(tài)。本發(fā)明方案只是根據(jù)與實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)匹配的變化規(guī)律所對(duì)應(yīng)的電池內(nèi)阻的情況，來(lái)估算電池的老化狀態(tài)，而無(wú)需計(jì)算出實(shí)時(shí)的電池電阻，進(jìn)而避免了電池內(nèi)阻的計(jì)算誤差造成的估算結(jié)果不可靠；以及，實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)可以直接采集或測(cè)量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，簡(jiǎn)化了算法，降低了軟件開(kāi)發(fā)的成本，并且提高了估算結(jié)果的可靠性。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括：

步驟S201：在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

其中，預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度。

具體地，在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集電池電路中的預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集與當(dāng)前參數(shù)值對(duì)應(yīng)的電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

步驟S202，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

其中，對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)中記錄的是在電池的各個(gè)老化階段中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)的不同參數(shù)值與實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。與預(yù)設(shè)電池參數(shù)相同，實(shí)驗(yàn)參數(shù)也包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度。

具體地，依據(jù)電池電路中實(shí)時(shí)的當(dāng)前參數(shù)值，通過(guò)查詢(xún)各個(gè)老化階段的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，可以得到各個(gè)老化階段中，對(duì)應(yīng)當(dāng)前參數(shù)值的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

舉例來(lái)說(shuō)，若電池的三個(gè)老化階段的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)具有如下對(duì)應(yīng)關(guān)系：第一老化階段，U1＝f1(q，i，t)，第二老化階段，U2＝f2(q，i，t)，第三老化階段，U3＝f3(q，i，t)，其中，q為電池電量、i為脈沖放電電流、t為電池溫度，將實(shí)時(shí)采集到的當(dāng)前參數(shù)值輸入至三個(gè)老化階段的對(duì)應(yīng)關(guān)系表達(dá)式中，即可得到與三個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓U’1、U’2和U’3。

需要在此說(shuō)明是，在本發(fā)明中，并不以上述舉例中通過(guò)表達(dá)式進(jìn)行查詢(xún)的方式為限，具體實(shí)施時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以通過(guò)差值算法、查表等方式進(jìn)行查詢(xún)。

步驟S203，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

仍以上述舉例進(jìn)行說(shuō)明，若實(shí)時(shí)記錄的當(dāng)前負(fù)載電壓為U，且U’2<U<U’3，則確定電池當(dāng)前處在第二老化階段和第三老化階段之間的老化區(qū)間。

具體地，確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間，即確定電池的當(dāng)前負(fù)載電壓的變化規(guī)律與該老化區(qū)間對(duì)應(yīng)的某一區(qū)間段的變化規(guī)律相符，則當(dāng)前的電池內(nèi)阻也與該某一區(qū)間段的內(nèi)阻一致，但是，在本發(fā)明中，并不以該單次確定的老化區(qū)間來(lái)估算電池的老化狀態(tài)，而是通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行估算。

步驟S204，針對(duì)電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S205；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S201。

在本發(fā)明中，根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)多次確定的電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間來(lái)估算電池老化狀態(tài)，以避免因根據(jù)單次確定的老化區(qū)間估算電池老化狀態(tài)造成的估算結(jié)果不可靠。

具體地，在針對(duì)實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓，確定了電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間后，針對(duì)該老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理；并在每次計(jì)數(shù)處理完成之后，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，即判斷是否執(zhí)行了一定次數(shù)的確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間的操作。若達(dá)到了預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S205，以進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算；若未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S201，以進(jìn)行下一次的老化區(qū)間的確定。

舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)電池老化階段的第一老化階段為電池未開(kāi)始老化的階段，對(duì)應(yīng)三個(gè)老化階段，則存在三個(gè)老化區(qū)間，分別為：處于第一老化階段和第二老化階段之間的老化區(qū)間、處于第二老化階段和第三老化階段之間的老化區(qū)間，以及，處于第三老化階段及其之后的老化區(qū)間。在每次確定了老化區(qū)間之后，對(duì)相應(yīng)的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷上述三個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，若未達(dá)到，則繼續(xù)采集當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓并進(jìn)行老化區(qū)間的確定；若達(dá)到，則進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算。

步驟S205，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)多次確定的電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間的結(jié)果，可以確定這段時(shí)間內(nèi)，實(shí)時(shí)采集的電池電路數(shù)據(jù)符合各個(gè)老化區(qū)間對(duì)應(yīng)的變化規(guī)律的次數(shù)，該次數(shù)與各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值一致。然后，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，估算電池老化狀態(tài)。具體地，老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值越多，則電池處在該老化區(qū)間的可能性越大，進(jìn)而可以據(jù)此估算電池老化狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施例提供的電池老化狀態(tài)的估算，通過(guò)實(shí)時(shí)采集電池電路的預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，將查詢(xún)結(jié)果中的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓和當(dāng)前負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即可確定電池所處的老化區(qū)間；然后根據(jù)多次確定的老化區(qū)間的結(jié)果，估算電池老化狀態(tài)。由此可見(jiàn)，利用本實(shí)施例方案，可以根據(jù)電池的負(fù)載電壓的變化情況，估算出電池老化狀態(tài)；以及，電池的負(fù)載電壓可以直接測(cè)量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，算法簡(jiǎn)單，結(jié)果可靠；在滿(mǎn)足電池管理系統(tǒng)對(duì)電池老化狀態(tài)估算需求的基礎(chǔ)上，降低了軟件開(kāi)發(fā)的成本。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括：

步驟S301，預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段。

本實(shí)施例中，在進(jìn)行電池老化狀態(tài)的估算之前，首先需明確電池在多個(gè)老化階段時(shí)的負(fù)載電壓的變化規(guī)律，以便在進(jìn)行估算時(shí)，結(jié)合該變化規(guī)律準(zhǔn)確得出電池的老化狀態(tài)。

具體地，根據(jù)表征電池可用性能的電池特征預(yù)定義多個(gè)老化階段，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求靈活定義；而至少一個(gè)老化中期階段可根據(jù)估算的精度要求進(jìn)行靈活設(shè)置，精度要求高，則設(shè)置更多的老化中期階段?？蛇x的，根據(jù)電池健康度值(SOH)進(jìn)行定義，預(yù)定義老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段；在老化初期階段和老化末期階段之間設(shè)定多份數(shù)據(jù)間隔，例如，在SOH為100％和85％之間設(shè)定SOH為95％，90％兩個(gè)老化中期階段。

步驟S302，針對(duì)各個(gè)老化階段，測(cè)量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

其中，各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)可以通過(guò)列表的形式表示，也可以通過(guò)關(guān)系曲線(xiàn)，或者關(guān)系表達(dá)式的形式表示，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

具體地，模擬電池的各個(gè)老化階段，并在各個(gè)老化階段控制實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括控制電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；在不斷改變實(shí)驗(yàn)參數(shù)的同時(shí)，測(cè)量與不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)明確電池在多個(gè)老化階段時(shí)的負(fù)載電壓的變化規(guī)律。

舉例來(lái)說(shuō)，分別在SOH為100％、95％、90％和85％時(shí)，控制電池電量，電池溫度和/或脈沖放電電流為不同值，并測(cè)量對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓數(shù)據(jù)(即實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓)，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)。

步驟S303，將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

上述步驟S301至步驟S303均為實(shí)驗(yàn)過(guò)程，通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；而下述步驟S304至步驟S309則是根據(jù)得出的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)對(duì)電池的老化狀態(tài)進(jìn)行估算的過(guò)程。

步驟S304，若當(dāng)前參數(shù)值滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

若實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍不一致，則可能出現(xiàn)無(wú)法根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確的查詢(xún)到實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓的情況。在本實(shí)施例中，為了提高計(jì)算準(zhǔn)確度，僅采集滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的當(dāng)前參數(shù)值，即僅采集與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍一致的當(dāng)前參數(shù)值。因此，作為本實(shí)施例的一個(gè)可選步驟，在采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓之前，判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。

具體地，判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。在控制實(shí)驗(yàn)參數(shù)時(shí)，為提高計(jì)算精度，降低電池電量估算誤差對(duì)老化狀態(tài)估算的影響，通常控制實(shí)驗(yàn)參數(shù)中的電池電量在90％至100％之間，相應(yīng)的，在進(jìn)行實(shí)時(shí)采集時(shí)，為與實(shí)驗(yàn)參數(shù)保持一致，預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。與判斷電池電量類(lèi)似，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，預(yù)設(shè)溫度范圍為25攝氏度至45攝氏度。判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)前脈沖放電電流的時(shí)長(zhǎng)必須大于最小時(shí)長(zhǎng)要求，當(dāng)前脈沖放電電流的電流大小必須在一定電流范圍內(nèi)，例如在0.5庫(kù)倫至1庫(kù)倫之間。

步驟S305，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓。

步驟S306，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

上述步驟S305和步驟S306通過(guò)依據(jù)實(shí)時(shí)采集的當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)實(shí)驗(yàn)得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，并將查詢(xún)結(jié)果與實(shí)時(shí)采集的當(dāng)期負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即實(shí)現(xiàn)了將實(shí)時(shí)的電池電路數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，而匹配結(jié)果則表明了當(dāng)前的電池內(nèi)阻的情況，相應(yīng)的，則可以確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間。

步驟S307，針對(duì)電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S308；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S304。

其中，計(jì)數(shù)處理具體為對(duì)該老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值進(jìn)行加一處理。

具體地，首先在各個(gè)老化區(qū)間設(shè)置老化計(jì)數(shù)器，并初始化老化計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為零；然后，當(dāng)確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間之后，該老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器執(zhí)行加一操作，直至所有老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)行電池的老化狀態(tài)的估算。

步驟S308，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率。

具體地，分別計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率。

步驟S309，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率估算電池老化狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，為提高計(jì)算精度，根據(jù)多個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率的差值情況，來(lái)估算電池老化狀態(tài)，避免因各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率差異不明顯，造成錯(cuò)誤估算的情況發(fā)生。

具體地，判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的老化區(qū)間；若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率和次最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的過(guò)渡區(qū)間。

另外，若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則在上述步驟S307至步驟S309的任一步驟之后，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零，以便進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

為便于對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的理解，下面以一個(gè)具體示例對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行說(shuō)明：首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到SOH分別為100％、95％、90％和85％時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；然后，在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，判斷是否出現(xiàn)滿(mǎn)足條件的當(dāng)前參數(shù)值(包括脈沖放電電流、電池電量以及電池溫度)，若滿(mǎn)足，則采集當(dāng)前參數(shù)值和當(dāng)前負(fù)載電壓U’0；并根據(jù)當(dāng)前參數(shù)值，利用差值算法，通過(guò)查找存儲(chǔ)在電池管理系統(tǒng)中的SOH分別為100％、95％、90％和85％時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，獲取實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓數(shù)據(jù)分別為U’100，U’95，U’90以及U’85；在每個(gè)老化區(qū)間分別設(shè)定老化計(jì)數(shù)器以及用U’0和U’100，U’95，U’90，以及U’85進(jìn)行比較，判斷電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間，并將對(duì)應(yīng)老化區(qū)間的老化計(jì)數(shù)器加1；當(dāng)計(jì)數(shù)器以及的計(jì)數(shù)值之和為100(預(yù)設(shè)閾值)時(shí)，計(jì)算各老化區(qū)間段的老化增長(zhǎng)率，各老化區(qū)間段的老化增長(zhǎng)率為根據(jù)老化增長(zhǎng)率，找到其中最大值Lmax1和次最大值Lmax2，如果Lmax1-Lmax2大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則說(shuō)明當(dāng)前處在對(duì)應(yīng)Lmax1的老化區(qū)間，否則，認(rèn)為當(dāng)前可能處于Lmax1和Lmax2的過(guò)渡區(qū)間，進(jìn)而估算出電池當(dāng)前的老化狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)施例提供的電池老化狀態(tài)的估算，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到各個(gè)老化階段的負(fù)載電壓變化規(guī)律特征；依據(jù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，以提高計(jì)算的精度；將查詢(xún)結(jié)果中的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓和當(dāng)前負(fù)載電壓進(jìn)行比較，即可確定電池所處的老化區(qū)間；然后根據(jù)多次確定的老化區(qū)間的結(jié)果，分析電池的當(dāng)前負(fù)載電壓的變化規(guī)律，并根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率的差值估算電池老化狀態(tài)，進(jìn)一步提高估算結(jié)果的準(zhǔn)確性。由此可見(jiàn)，利用本實(shí)施例方案，可以根據(jù)電池的負(fù)載電壓的變化情況，估算出電池老化狀態(tài)；以及，電池的負(fù)載電壓可以直接測(cè)量得到，進(jìn)而避免了復(fù)雜的理論計(jì)算，算法相對(duì)更簡(jiǎn)單、可靠；在滿(mǎn)足電池管理系統(tǒng)對(duì)電池老化狀態(tài)估算需求的基礎(chǔ)上，降低了軟件開(kāi)發(fā)的成本。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置的功能框圖。如圖4所示，該裝置包括：采集模塊401，查詢(xún)模塊402，確定模塊403，第一判斷模塊404，估算模塊405；可選的，該裝置還包括清零模塊406，預(yù)定義模塊407，實(shí)驗(yàn)?zāi)K408，存儲(chǔ)模塊409以及第二判斷模塊410。

采集模401，適于在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

查詢(xún)模塊402，適于依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

確定模塊403，適于將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

第一判斷模塊404，適于針對(duì)所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；

估算模塊405，適于根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式中，裝置還包括：清零模塊406，適于若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零。

預(yù)定義模塊407，適于預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段；

實(shí)驗(yàn)?zāi)K408，適于針對(duì)各個(gè)老化階段，測(cè)量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；其中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

存儲(chǔ)模塊409，適于將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

其中，所述老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；所述老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段。

第二判斷模塊410，適于判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

采集模塊401進(jìn)一步適于：若當(dāng)前參數(shù)值滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及記錄電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

第二判斷模塊410進(jìn)一步適于：

判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。

其中，所述預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率；

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率估算電池老化狀態(tài)。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

分別計(jì)算所述各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與所述多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率。

估算模塊405進(jìn)一步適于：

判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的老化區(qū)間；

若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率和次最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的過(guò)渡區(qū)間。

關(guān)于上述各個(gè)模塊的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可參照方法實(shí)施例中相應(yīng)步驟的描述，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電池管理系統(tǒng)，其特征在于，包括上述裝置實(shí)施例中所述的電池老化狀態(tài)的估算裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的電池老化狀態(tài)的估算方法。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)計(jì)算設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)做限定。

如圖5所示，該計(jì)算設(shè)備可以包括：處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲(chǔ)器(memory)506、以及通信總線(xiàn)508。

其中：

處理器502、通信接口504、以及存儲(chǔ)器506通過(guò)通信總線(xiàn)508完成相互間的通信。

通信接口504，用于與其它設(shè)備比如客戶(hù)端或其它服務(wù)器等的網(wǎng)元通信。

處理器502，用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述電池老化狀態(tài)的估算方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，該程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器502可能是中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。計(jì)算設(shè)備包括的一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是同一類(lèi)型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)CPU；也可以是不同類(lèi)型的處理器，如一個(gè)或多個(gè)CPU以及一個(gè)或多個(gè)ASIC。

存儲(chǔ)器506，用于存放程序510。存儲(chǔ)器506可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。

程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

步驟S1，在電池管理系統(tǒng)工作的過(guò)程中，采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及采集電池的當(dāng)前負(fù)載電壓；其中，所述預(yù)設(shè)電池參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

步驟S2，依據(jù)當(dāng)前參數(shù)值查詢(xún)各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，得到與各個(gè)老化階段一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓；

步驟S3，將當(dāng)前負(fù)載電壓與多個(gè)實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間；

步驟S4，針對(duì)所述電池當(dāng)前所處的老化區(qū)間進(jìn)行計(jì)數(shù)處理得到計(jì)數(shù)值，判斷多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；若是，則執(zhí)行步驟S5；若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟S1；

步驟S5，根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值估算電池老化狀態(tài)。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

若多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，將多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值都清零。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

預(yù)定義多個(gè)老化階段，多個(gè)老化階段包括老化初期階段、老化末期階段以及至少一個(gè)老化中期階段；

針對(duì)各個(gè)老化階段，測(cè)量不同實(shí)驗(yàn)參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓，得到各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；其中，實(shí)驗(yàn)參數(shù)包括電池電量、脈沖放電電流以及電池溫度；

將各個(gè)老化階段的實(shí)驗(yàn)負(fù)載電壓與實(shí)驗(yàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至電池管理系統(tǒng)。

在一種可選的方式中，所述老化初期階段具體為電池健康度值為100％的階段；所述老化末期階段具體為電池健康度值為85％的階段。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷當(dāng)前參數(shù)值是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

若當(dāng)前參數(shù)值滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則采集預(yù)設(shè)電池參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值，以及記錄電池的當(dāng)前負(fù)載電壓。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷當(dāng)前電池電量是否在預(yù)設(shè)電量范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前電池溫度是否在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

和/或，判斷當(dāng)前脈沖放電電流是否在預(yù)設(shè)電流范圍內(nèi)，若是，則判定當(dāng)前參數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。

在一種可選的方式中，所述預(yù)設(shè)電量范圍具體為90％至100％。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值，計(jì)算各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率；

根據(jù)各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率估算電池老化狀態(tài)。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

分別計(jì)算所述各個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值與所述多個(gè)老化區(qū)間的計(jì)數(shù)值之和的比值，將計(jì)算結(jié)果作為各個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率。

在一種可選的方式中，程序510具體可以進(jìn)一步用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

判斷多個(gè)老化區(qū)間的老化增長(zhǎng)率中的最大值和次最大值的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

若是，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的老化區(qū)間；

若否，則電池當(dāng)前處于最大的老化增長(zhǎng)率和次最大的老化增長(zhǎng)率對(duì)應(yīng)的過(guò)渡區(qū)間。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類(lèi)系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

類(lèi)似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池老化狀態(tài)的估算裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱(chēng)。

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