一、社會輔助機(jī)器人

隨著全球人口老齡化問題的加劇，老年心理健康護(hù)理日益受到重視。面對匱乏的人力和醫(yī)療資源，社會輔助型機(jī)器人（SAR）提供了一種創(chuàng)新的解決方案，旨在通過社交互動改善老年人的生活質(zhì)量。

社會輔助型機(jī)器人是指通過社交互動方式來提供身心幫助的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅能夠進(jìn)行基本的交流和互動，還能通過高度定制化的功能來滿足老年人的具體需求。例如，具有動物外形的機(jī)器人Paro和機(jī)器狗Aibo就是研究的熱點(diǎn)。這些機(jī)器人能夠通過模擬寵物的行為來提供情感支持，幫助緩解老年人的孤獨(dú)感和抑郁情緒。

在中國，研究者正在探索這項(xiàng)技術(shù)如何改善老年人的心理狀態(tài)。例如文章《社會輔助型機(jī)器人: 探索老年心理健康護(hù)理的新方法》探討了SAR可以通過社會交互幫助老年人解決孤獨(dú)、情緒低落等問題，這對于抑郁癥和癡呆癥患者尤為重要。此外，機(jī)器人的使用還可以減輕家庭成員和護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)，提高護(hù)理效率。

在澳大利亞，機(jī)器人Matilda在養(yǎng)老院中的應(yīng)用顯示，它可以通過提供社交互動和身體活動的指導(dǎo)，顯著提高老年人的社交參與度和幸福感。Matilda的功能包括情緒識別和反饋，能夠根據(jù)老年人的情緒變化調(diào)整其交互方式，從而更有效地促進(jìn)健康的生活方式。

盡管這些成果令人鼓舞，但社會輔助型機(jī)器人的應(yīng)用也面臨技術(shù)和倫理挑戰(zhàn)。技術(shù)上，需要進(jìn)一步提升機(jī)器人的交互能力和用戶友好度。倫理上，研究者必須確保這些技術(shù)的應(yīng)用不會侵犯老年人的隱私權(quán)或自主權(quán)。

展望未來，跨學(xué)科的合作將是推動這一領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵。通過結(jié)合心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)和醫(yī)學(xué)等多領(lǐng)域的研究，SAR的應(yīng)用有望在全球范圍內(nèi)提供更加個性化和有效的老年心理健康護(hù)理方案。

二、高仿真情感表達(dá)機(jī)器人

最新發(fā)表在《行為科學(xué)》雜志上的一項(xiàng)研究《機(jī)器人生命特性和情感表達(dá)對認(rèn)知同理心的影響：跨年齡組的比較研究》中指出，高仿真度的機(jī)器人面部表情和積極的情感表達(dá)可以顯著提升老年人的角度采納能力，即認(rèn)知同理心的一個關(guān)鍵方面。該研究由來自中國西南大學(xué)心理學(xué)院的胡續(xù)聰博士和清華大學(xué)水木清華的童松博士后共同進(jìn)行。

研究結(jié)果顯示，老年群體在與高仿真度（50%至100%生命特性）的機(jī)器人互動時，能更好地理解和接受機(jī)器人的角度。特別是當(dāng)機(jī)器人展示快樂表情時，老年人的認(rèn)知同理心得到了進(jìn)一步的提升。相比之下，低仿真度的機(jī)器人面部（0%生命特性）即使展示快樂表情，也可能降低老年人的角度采納能力。

童松老師指出：“這一發(fā)現(xiàn)對于伴侶型機(jī)器人的設(shè)計具有重要意義。它不僅提醒我們在設(shè)計機(jī)器人時要考慮其生命特性的逼真度，還強(qiáng)調(diào)了情感表達(dá)在與老年人互動中的重要作用。我們希望通過優(yōu)化機(jī)器人的面部表情和情感表達(dá)，使其能更好地滿足老年人的社交和情感需求?！?/p>

此項(xiàng)研究進(jìn)一步證實(shí)了機(jī)器人在現(xiàn)代養(yǎng)老服務(wù)中的潛在應(yīng)用價值，尤其是在提供情感支持和社交互動方面。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來的養(yǎng)老機(jī)器人將能夠更好地理解和響應(yīng)老年人的情感狀態(tài)，從而有效地提高他們的生活質(zhì)量，推動積極養(yǎng)老的社會發(fā)展趨勢。

為了更好地適應(yīng)不同年齡層的需求，研究者們呼吁未來的研究應(yīng)進(jìn)一步探索不同類型的情感表達(dá)與機(jī)器人生命特性之間的相互作用，以及這些因素如何共同影響老年人的認(rèn)知同理心和社交參與。

1.李思佳, 倪士光, 王學(xué)謙, 彭凱平. (2017). 社會輔助型機(jī)器人: 探索老年心理健康護(hù)理的新方法. 中國臨床心理學(xué)雜志, 25(6), 1191-1196. (CSSCI)

2.Hu, X., & Tong, S. (2023). Effects of Robot Animacy and Emotional Expressions on Perspective-Taking Abilities: A Comparative Study across Age Groups. Behavioral Sciences, 13(9), 72801-72816. (JCR二區(qū), IF = 2.6)

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