首頁資訊硬科技·IN科普｜自動駕駛

硬科技·IN科普｜自動駕駛

來源：泰然健康網時間：2024年12月27日 09:08

ta的內容丨1萬

硬科技·IN科普｜自動駕駛

【本期要目】

? 自動駕駛

2024年1月8日，一汽解放在互動平臺表示，與華為合作的自動駕駛產品將應用于L4低速場景。

目前包括華為在內的絕大多數(shù)車企采用的是多傳感器融合感知技術方案；特斯拉則提出了純視覺技術方案，打造完全仿照人類行動模式的自動駕駛技術。

(來源：未來智庫、新浪財經）

【IN科普】

? 自動駕駛

自動駕駛是指車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策。其算法是感知、預測、規(guī)劃、控制的結合體，同時輔助地圖、定位等模塊，實現(xiàn)自動駕駛。

根據(jù)2022年3月1日起實施的國家標準《汽車駕駛自動化分級》，自動化駕駛分為L0-L5共六個等級：

L0：應急輔助。即無自動化，該級別指的是沒有任何自動化功能，必須由司機完全控制車輛。

L1：部分駕駛輔助。該級別表示車輛有定速巡航、自動停車等輔助功能，但仍需要駕駛員參與控制車輛以保證安全。

L2：組合駕駛輔助。即部分自動化，該級別表示車輛已經具備自動跟隨、變道、超車、停車等功能，但仍需要駕駛員監(jiān)督，車輛無法全程自動駕駛。

L3：有條件自動駕駛。該級別描述車輛在特定環(huán)境下能夠自動駕駛，但需要駕駛員可以在需要時接管車輛控制。

L4：高度自動駕駛。該級別指車輛已經可以在大部分情況下不需要駕駛員干預自動駕駛，但仍有個別情況需要駕駛員介入。

L5：完全自動駕駛。該級別是最高級別，表示車輛可以在任何情況下實現(xiàn)全程自動駕駛，無需駕駛員干預。

(來源：《汽車駕駛自動化分級》）

? 多傳感器融合感知技術

多傳感器融合感知技術是自動駕駛中的一個核心組成部分。這項技術涉及將來自車輛上不同類型傳感器的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以獲得對車輛周圍環(huán)境的準確、全面的理解，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。傳感器類型通常包括雷達、激光雷達（LiDAR）、攝像頭以及超聲波傳感器等。

(來源：汽車電子與軟件、ChatGPT）

? 純視覺技術

以特斯拉為代表的純視覺技術主要依賴于車載攝像頭和計算機視覺算法，實時感知和分析周圍環(huán)境，從而實現(xiàn)車輛自動化駕駛，其核心是人工智能算法。純視覺技術模擬了我們人類的駕駛習慣，即用眼睛看、用大腦思考、用自身的經驗和實際情況等來做出加減速、踩剎車等動作，從而實現(xiàn)對車輛的控制。純視覺技術還處于發(fā)展中，其在實際道路環(huán)境中的表現(xiàn)可能會受到各種因素的影響，例如天氣條件、光線狀況等。

(來源：汽車人雜志、ChatGPT）

【應用與發(fā)展】

? 應用場景

自動駕駛技術在各行業(yè)的應用前景和發(fā)展機會廣闊，有望成為解決便民、交通、環(huán)保、生產等問題的重要手段。

1.在外賣服務領域。交通運輸部印發(fā)的《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》，首次從國家政策層面明確智能網聯(lián)汽車可以用于外賣經營活動。例如：在北京順義區(qū)，上百輛明黃色的自動配送車出現(xiàn)在街頭巷尾，或與行人并排等候紅綠燈，或在路上安全避讓其他車輛。目前在順義，美團自動配送車每日配送訂單已達數(shù)千單。

2.在物流運輸領域。干線物流是自動駕駛技術一個重要的落地場景，提高了物流效率和減少運輸成本，為快遞、貨運等領域帶來更多商業(yè)機會。例如：智加科技攜手中通、申通等合作伙伴，開啟前裝量產智能重卡聯(lián)合運營，覆蓋快遞快運零擔整車不同物流業(yè)務類型，其自動駕駛商業(yè)化運營與測試已實現(xiàn)近18萬公里中國高速公路全覆蓋，零事故，助力雙11快運。

3.在出租服務領域。快速發(fā)展的無人駕駛技術運用智能裝置及技術迭代使乘客獲得更安全、更便捷的打車體驗。例如：在湖北武漢經開區(qū)，打開“蘿卜快跑”打車軟件，可快速呼叫一輛全無人自動駕駛車。自2022年8月在武漢開啟全無人自動駕駛出行服務以來，已投入無人駕駛汽車300輛，服務覆蓋人口超400萬。

(來源：人民日報、騰訊網、中華網）

? 發(fā)展趨勢

1.在技術產業(yè)方面，人工智能、傳感器技術、數(shù)據(jù)處理能力和云計算協(xié)同發(fā)展，不斷推動自動駕駛系統(tǒng)先進能力的提升。車載攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器和雷達等組件共同作用，使車輛得以感知周圍環(huán)境。通過深度學習和復雜的算法，自動駕駛系統(tǒng)能夠識別道路標志、信號燈、其他車輛、行人甚至是路面條件。

2.在法律、監(jiān)管和基礎設施方面，雖然無人駕駛汽車所面臨的挑戰(zhàn)繁多，但許多國家已經開始對無人駕駛技術進行立法和政策制定，為技術的商業(yè)化鋪路。部分地區(qū)已經允許無人車輛在公路上進行測試，并且這些區(qū)域通常配備有高質量的路網和通信基礎設施。

3.在社會接受度方面，仍然存在疑慮和擔憂，尤其關于安全性和就業(yè)影響。然而，隨著技術進步和成功案例的增多，公眾越來越認可自動駕駛技術帶來的便利和安全性。

(來源：人民網、中宏網、中國經濟時報）

【行業(yè)動態(tài)】

1.【證券時報網——2023.11.24】自動駕駛行業(yè)發(fā)展迎來里程碑時刻。近日，工信部等四部門發(fā)布《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，對L3（有條件自動駕駛）/L4（高度自動駕駛）自動駕駛的準入規(guī)范作出具體要求，并完善了相關規(guī)則。自《通知》發(fā)布以來，寶馬、梅賽德斯-奔馳、智己汽車、長安汽車、極狐汽車、深藍汽車和阿維塔等國內外汽車品牌紛紛宣布成功獲得L3級自動駕駛的測試牌照。

2.【澎湃新聞——2024.1.2】2023年12月2日，特斯拉旗下的官方社交媒體賬號 Tesla AI 宣布，特斯拉正在構建新一代的基于單一基礎視頻網絡智能駕駛的自動駕駛，這個基礎網絡將能夠直接駕駛車輛。在發(fā)布上述消息的同時，特斯拉 AI 還開啟了面向工程師的招聘，并表示將打造最好的基于大規(guī)模車隊數(shù)據(jù)的端到端模型。

3.【澎湃新聞——2024.1.7】近日，上海市人民政府辦公廳發(fā)布《上海市促進在線新經濟健康發(fā)展的若干政策措施》，自動駕駛方面，《措施》明確：推廣智能共享移動出行方式。擴大自動駕駛開放測試道路覆蓋范圍，逐步實現(xiàn)快速路開放，鼓勵新型移動出行領域的企業(yè)打造智能出租、新型無人配送示范應用。

聲明：本文由入駐搜狐公眾平臺的作者撰寫，除搜狐官方賬號外，觀點僅代表作者本人，不代表搜狐立場。

回首頁看更多汽車資訊

網址: 硬科技·IN科普｜自動駕駛 http://www.gysdgmq.cn/newsview845829.html