一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及相機拍攝裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為了便于取證，在無人機上均安裝有拍攝裝置，但是現(xiàn)有的拍攝裝置在相機安裝上后相機固定，無法調(diào)整拍攝角度，拍攝的視角受限。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能夠自由調(diào)節(jié)拍攝視角的無人機掛載相機拍攝輔助裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置，包括機殼，所述機殼上連接有透明罩，所述機殼內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機的相機安裝架，所述相機安裝架與所述機殼之間通過一 X軸搖擺機構(gòu)相連接，所述X軸搖擺機構(gòu)與所述相機安裝架還通過一 Y軸搖擺機構(gòu)相連接，所述X軸搖擺機構(gòu)用于驅(qū)動所述相機安裝架沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，所述Y軸搖擺機構(gòu)用于驅(qū)動所述相機安裝架沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步地，所述X軸搖擺機構(gòu)包括與機殼相連接的第一支架，所述第一支架上安裝有第一舵機，所述第一舵機的輸出軸上連接有第一舵臂，所述第一舵臂上對稱的鉸接有第一連接桿與第二連接桿，所述第一連接桿的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)相鉸接，所述第二連接桿的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)相鉸接，所述Y軸搖擺機構(gòu)與所述機殼鉸接。
[0007]進一步地，所述Y軸搖擺機構(gòu)包括與所述機殼鉸接的第二支架，且所述機殼與第二支架的鉸接軸為X軸，所述第二支架上安裝有第二舵機，所述第二舵機的輸出軸上連接有第二舵臂，所述第二舵臂上鉸接有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端與所述相機安裝架相鉸接，所述相機安裝架還與所述第二支架相鉸接，所述相機安裝架與所述第二支架的鉸接軸為Y軸。
[0008]進一步地，所述透明罩為半圓形透明罩。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:由于在相機安裝架與機殼之間連接有X軸搖擺機構(gòu)和Y軸搖擺機構(gòu)，X軸搖擺機構(gòu)可以驅(qū)動相機安裝架左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機構(gòu)可以驅(qū)動相機安裝架上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時，大大提高了相機的拍攝角度，并且X軸搖擺機構(gòu)與Y軸搖擺機構(gòu)安裝在機殼內(nèi)部，從外部還無法輕易觀測到內(nèi)部的動作，隱蔽性也好。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型所述無人機掛載相機拍攝輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中I處的局部放大視圖；
[0013]圖3是圖1中P向的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1至圖3所示，本實用新型提供一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置，包括機殼1，機殼I上連接有透明罩2，機殼I內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機的相機安裝架3，相機安裝架3與機殼I之間通過一 X軸搖擺機構(gòu)4相連接，X軸搖擺機構(gòu)4與相機安裝架3還通過一 Y軸搖擺機構(gòu)5相連接，X軸搖擺機構(gòu)4用于驅(qū)動相機安裝架3沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，Y軸搖擺機構(gòu)5用于驅(qū)動相機安裝架3沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。由于在相機安裝架3與機殼I之間連接有X軸搖擺機構(gòu)4和Y軸搖擺機構(gòu)5，X軸搖擺機構(gòu)4可以驅(qū)動相機安裝架3左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機構(gòu)5可以驅(qū)動相機安裝架3上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時，大大提高了相機的拍攝角度，并且X軸搖擺機構(gòu)4與Y軸搖擺機構(gòu)5安裝在機殼內(nèi)部，從外部還無法輕易觀測到內(nèi)部的動作，隱蔽性也好，本實用新型中所述的X軸和Y軸為與相機拍攝方向垂直的平面中任意相互垂直的兩軸。
[0016]在本實施例中，X軸搖擺機構(gòu)4包括與機殼I相連接的第一支架41，第一支架41上安裝有第一舵機42，第一舵機42的輸出軸上連接有第一舵臂43，第一舵臂43上對稱的鉸接有第一連接桿44與第二連接桿45，第一連接桿44的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)5相鉸接，第二連接桿45的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)5相鉸接，Y軸搖擺機構(gòu)5與機殼I鉸接。在需要調(diào)整相機左旋或右旋時，只需驅(qū)動第一舵機42旋轉(zhuǎn)，帶動第一舵壁43搖擺，從而通過第一連接桿44與第二連接桿45拉動Y軸搖擺機構(gòu)5沿鉸接軸(X軸)旋轉(zhuǎn)，即可調(diào)整相機左旋或右旋，并且通過在第一舵壁43左右兩側(cè)設(shè)置對稱的第一連接桿44和第二連接桿45，驅(qū)動Y軸搖擺機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性好，并且旋轉(zhuǎn)角度精確，長期使用即使有微小磨損時角度誤差也會很小。
[0017]具體的，Y軸搖擺機構(gòu)5包括與機殼I鉸接的第二支架51，且機殼I與第二支架51的鉸接軸為X軸，第二支架51上安裝有第二舵機52，第二舵機52的輸出軸上連接有第二舵臂53，第二舵臂53上鉸接有第三連接桿54，第三連接桿54的另一端與相機安裝架3相鉸接，相機安裝架3還與第二支架51相鉸接，相機安裝架3與第二支架51的鉸接軸為Y軸。當需要控制相機上旋或者下旋時，只需驅(qū)動第二舵機52旋轉(zhuǎn)，第二舵機52帶動第二舵壁53搖擺，從而第三連接桿54拉動相機安裝架3上旋或者下旋。該X軸搖擺機構(gòu)4和Y軸搖擺機構(gòu)也可以使用曲柄搖桿機構(gòu)代替，或者通過小型伺服電機直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)等。
[0018]優(yōu)選的，透明罩2為半圓形透明罩，相機旋轉(zhuǎn)時視角更廣。
[0019]雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置，其特征在于:包括機殼(I)，所述機殼(I)上連接有透明罩(2)，所述機殼(I)內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機的相機安裝架(3)，所述相機安裝架(3)與所述機殼(I)之間通過一 X軸搖擺機構(gòu)(4)相連接，所述X軸搖擺機構(gòu)(4)與所述相機安裝架(3)還通過一 Y軸搖擺機構(gòu)(5)相連接，所述X軸搖擺機構(gòu)(4)用于驅(qū)動所述相機安裝架(3)沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，所述Y軸搖擺機構(gòu)(5)用于驅(qū)動所述相機安裝架(3)沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機掛載相機拍攝輔助裝置，其特征在于:所述X軸搖擺機構(gòu)(4)包括與機殼(I)相連接的第一支架(41)，所述第一支架(41)上安裝有第一舵機(42)，所述第一舵機(42)的輸出軸上連接有第一舵臂(43)，所述第一舵臂(43)上對稱的鉸接有第一連接桿(44)與第二連接桿(45)，所述第一連接桿(44)的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)(5)相鉸接，所述第二連接桿(45)的另一端與Y軸搖擺機構(gòu)(5)相鉸接，所述Y軸搖擺機構(gòu)(5)與所述機殼(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機掛載相機拍攝輔助裝置，其特征在于:所述Y軸搖擺機構(gòu)(5)包括與所述機殼(I)鉸接的第二支架(51)，且所述機殼(I)與第二支架(51)的鉸接軸為X軸，所述第二支架(51)上安裝有第二舵機(52)，所述第二舵機(52)的輸出軸上連接有第二舵臂(53)，所述第二舵臂(53)上鉸接有第三連接桿(54)，所述第三連接桿(54)的另一端與所述相機安裝架(3)相鉸接，所述相機安裝架(3)還與所述第二支架(51)相鉸接，所述相機安裝架(3)與所述第二支架(51)的鉸接軸為Y軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機掛載相機拍攝輔助裝置，其特征在于:所述透明罩(2)為半圓形透明罩。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機掛載相機拍攝輔助裝置，包括機殼，機殼上連接有透明罩，機殼內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機的相機安裝架，相機安裝架與機殼之間通過一X軸搖擺機構(gòu)相連接，X軸搖擺機構(gòu)與相機安裝架還通過一Y軸搖擺機構(gòu)相連接，X軸搖擺機構(gòu)用于驅(qū)動相機安裝架沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，Y軸搖擺機構(gòu)用于驅(qū)動相機安裝架沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。本實用新型由于在相機安裝架與機殼之間連接有X軸搖擺機構(gòu)和Y軸搖擺機構(gòu)，X軸搖擺機構(gòu)可以驅(qū)動相機安裝架左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機構(gòu)可以驅(qū)動相機安裝架上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時，大大提高了相機的拍攝角度。
【IPC分類】G03B17-56, B64D47-08
【公開號】CN204536708
【申請?zhí)枴緾N201520092855
【發(fā)明人】張珩
【申請人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月10日

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