自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot）就是在高架高速路段上，能夠讓汽車完全自動駕駛。

最典型的就是高速高架上，自動調(diào)節(jié)車速、自動變道超車、自動進出匝道。

圖1 合肥市裕溪路g、h上下匝道

圖2 合肥市郎溪路高架f、h匝道放行位置

圖3 特斯拉自動輔助導(dǎo)航駕駛可以實現(xiàn)自主判斷并且自動變道超車

也就是說，當你從北京四環(huán)切換到京藏高速，可以自動實現(xiàn)。這意味著，對于很多人來說，平時上下班的大部分時間，都可以實現(xiàn)自動駕駛。

“自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot）”的中文翻譯也有人叫“按導(dǎo)航輔助駕駛”或“領(lǐng)航輔助功能”，本質(zhì)意思是，把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機的導(dǎo)航信息（如百度地圖），自動變道，實現(xiàn)從A點到B點的自動駕駛。

這和人腦一樣，人開車時，一邊看百度地圖，一邊看路上的車道線和車輛，兩者結(jié)合，就能駕駛汽車，控制方向盤、油門和剎車。

為了簡潔，本文后續(xù)都把自動輔助導(dǎo)航駕駛叫做NOA。

特斯拉首次推出NOA，新勢力跟進

特斯拉是全球第一個在量產(chǎn)車型中推出了NOA功能的廠商。2019年6月6日，特斯拉官方正式向中國市場內(nèi)全部選配了FSD完全自動駕駛的車型，推送最新版本NOA，能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過行駛緩慢的車輛。

在特斯拉的車當中，用戶會看到NOA的打開選項。

圖4 NOA的打開界面之一

打開以后，當你快要進入高速的時候，你就會看到汽車圖標的前面會變出一條行駛路線，這就意味著NOA開始工作了。

在國產(chǎn)車當中，小鵬、蔚來和理想汽車都已經(jīng)推出，或者將要推出NOA。雖然他們的英文縮寫的名字不一樣，但實際上的功能都差不多。

特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送。

蔚來汽車叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；

小鵬汽車叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送；

理想汽車和NOA（與特斯拉相同），計劃2021年9月推出。

延伸閱讀：雖然功能相似，但是各家采用的技術(shù)是有區(qū)別的。特斯拉的NOA依靠基于視覺的Autopilot系統(tǒng)和導(dǎo)航地圖一起工作，匝道怎么開、什么時候能并線/超車，都是用“看”的。蔚來NOP是NIO Pilot+高精地圖+高精定位的路線。依賴高精地圖，降低了技術(shù)難度，但是適應(yīng)性也變差，在沒有高精地圖的地點就不能用了。

NOA的穩(wěn)定性仍有很大提高空間

根據(jù)2021年6月的測評結(jié)果，B站有up主認為：，因為他們駛?cè)腭偝鲈训赖某晒β屎艿?；相對較好的小鵬汽車，成功率也不到一半；社會車輛較多的情況下，還經(jīng)常發(fā)生走錯路的情況。

同時，NOA，也就是高架高速路段的自動駕駛，是人類邁向完全自動駕駛的必經(jīng)之路?，F(xiàn)在很多車廠，不管是Robotaxis自動駕駛出租車公司，還是乘用車的公司，都會在宣傳的時候說，自己能夠完成城區(qū)自動駕駛，即人車混行的道路的自動駕駛，但實際上大家要非常清楚現(xiàn)狀，現(xiàn)在世界上還沒有一個公司，能夠做到完整的、穩(wěn)定的高架高速路段的自動駕駛。

這就像我們的小學(xué)生寫作文說，自己要成為科學(xué)家，祖國的棟梁。但實際上，這位小學(xué)生還在為“小升初”而奮斗。

圖5 很多小學(xué)生的遠大理想是成為科學(xué)家（類似公司聲稱自己要做L4自動駕駛）

圖6 小學(xué)生的首先面對的考驗是“小升初”（類似沒有一家公司做到了L3-自動駕駛）

同時，使用過現(xiàn)在的NOA功能的電動車的車主，可以體會到，在高速高架這樣的封閉道路上，實現(xiàn)自動駕駛在技術(shù)上是完全可行的，現(xiàn)在的差距，主要是工程上需要進一步完善。

圖7 人工智能技術(shù)讓特斯拉的車道線檢測和車輛檢測非常穩(wěn)定

得益于人工智能技術(shù)，汽車對于高速高架道路上的標志線的感知能力已經(jīng)非常準確和穩(wěn)定?，F(xiàn)在的問題，主要是在兩條道路之間切換的時候，對于部分的路口會出現(xiàn)一些邏輯錯誤。比如，有的時候該下匝道的時候，汽車并不會下匝道，雖然在車機的地圖上能夠明顯的看到，此時應(yīng)該下匝道。

也就是說，只要智能汽車或方案公司再投入足夠的人力和合適的軟件框架（如特斯拉的數(shù)據(jù)閉環(huán)），能夠不斷地去疊加這些改善，那高速高架道路的自動駕駛是必然可以實現(xiàn)的，而且很可能就在最近的一到兩年實現(xiàn)。

高速高架路段自動駕駛的優(yōu)點

高速高架路段的自動駕駛的優(yōu)點，遠遠大于大家的認知。

第一，越是北上廣深這樣的大城市，高速高架的駕駛時間占比越大。所以，NOA是自動駕駛當中最有價值的部分。

比如說，筆者上班的路上共一個小時，其中40分鐘是在高速高架路段上的，只有20分鐘是人車混行的路段。

也就是說高速高架的自動駕駛，解決了我80%的駕駛時間的問題。

越是北上廣深這樣的大城市，高速高架的駕駛時間占比越大。

第二，高速高架路段的自動駕駛的技術(shù)最簡單。

因為法規(guī)的要求，在高速高架路段上出現(xiàn)的物體種類是非常固定的，而且有比較明顯的特征。比如高速高架路段上，只會出現(xiàn)各種四輪車和少量摩托車，不會出現(xiàn)人或者是各種稀奇古怪的三輪車。這對于人工智能，準確地識別路況，大大降低了難度。

圖8 宇宙中心五道口這樣的車混行的路口，讓自動駕駛的難度大幅增加

而對于人車混行的路況，路上的設(shè)施的復(fù)雜度就非常高，可能出現(xiàn)的人和物的種類，幾乎是不可能被窮盡的，而且，這些人和物的行動軌跡也沒有規(guī)律。所以，人類必將會花費數(shù)倍的時間來去解決人車混行路段的感知問題，而且，感知之后的自動駕駛的策略也會復(fù)雜很多倍。也就是說，人類必將花費數(shù)倍的時間來解決“城區(qū)自動駕駛”。

延伸閱讀：很多人以為完全自動駕駛實現(xiàn)之前的一個初級技術(shù)，是固定園區(qū)內(nèi)的自動駕駛，其實這是一個誤區(qū)，因為園區(qū)內(nèi)的自動駕駛的復(fù)雜度，超過了正常的交通道路的自動駕駛。因為每一個園區(qū)的道路的路況是千差萬別的，而且在數(shù)據(jù)采集上也比較困難。比如說，一個工業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)部道路的情況和一個港口內(nèi)道路的情況的圖像特征，甚至是路上的標志，都可能會有很大的差異；路上的物品、人和車的特征，也可能會有很大的差異。而且為這些特定的園區(qū)做大量的數(shù)據(jù)采集本身是不經(jīng)濟的，因為在這種固定的園區(qū)之內(nèi)，實現(xiàn)自動駕駛可能經(jīng)濟效益并不是很大。

圖9 高速高架道路標志標線路況相對簡單和通用

在高速高架路段，道路的路況、標志和標記的圖像是非常相似的，通用性很強；由于整個人類社會有大量的高速高架路段，所以圖像的采集相對容易；采集以后，這樣的數(shù)據(jù)商業(yè)價值是比較大的，會改變?nèi)祟惖某鲂小?/p>

也就是說，占我的80%的駕駛時間的自動駕駛的技術(shù)門檻非常低，但是占我20%駕駛時間的路況，要實現(xiàn)自動駕駛，可能會需要五倍以上的時間來讓技術(shù)變得成熟。

第三，高速高架路段的自動駕駛可以做到比人類駕駛的安全程度高一個數(shù)量級。

正如特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）在2021年第一季度財報電話會議上說，“當視覺系統(tǒng)正常工作時，它比最好的人類司機表現(xiàn)更好，因為它有八個攝像頭，就像你后腦勺、頭部兩側(cè)都長了眼睛，有三只不同焦距的眼睛在往前看。這就像是在以超人的速度處理情況。在我看來，毫無疑問，有了純視覺解決方案，我們就能制造出比普通司機駕駛安全得多的汽車?！?/p>

即使現(xiàn)在已經(jīng)上市的NOA有各種缺陷，但是它的安全性仍然比人類駕駛要更高。

首先，只要開過車的司機都知道，開車的時候，因為困打瞌睡的情況幾乎是不可避免的，人類駕駛是非常危險的。在人開車的時候，有的時候要調(diào)一下空調(diào)溫度，或者有的時候要看一下導(dǎo)航，這其實也是非常危險的。但是，NOA讓這些安全隱患在高速高架路段幾乎被避免了。

其次，現(xiàn)在NOA的安全策略是偏保守的，他沒有人類駕駛員那么愛超速，那么愛加塞，但是實際上他是更安全的。

再次，機器的NOA在保底策略上，也會提供更安全的策略。比如說，由于汽車的超聲波雷達的存在，你幾乎不太可能會碰到別的車。因為超聲波雷達會檢測到近距離物體，在危險的時候，汽車會主動幫你避讓或剎車。

同時，這也給所有所自動駕駛的公司和智能汽車公司提出了一個要求，

安全性提高一個數(shù)量級，即事故率降低為原來的10%，這是完全有可能實現(xiàn)的。

特斯拉發(fā)布了2021年第一季度的《車輛安全數(shù)據(jù)報告》，特斯拉的平均里程事故率是美國平均值的1/9左右，已經(jīng)接近10%。

2011年中國共發(fā)生高速公路事故9583起，造車6448人死亡，13007人受傷，直接經(jīng)濟損失34486.24萬元。所以，高速高架的自動駕駛的事故率降低到10%以內(nèi)，是功德無量的事情。

NOA會徹底改變座艙人機交互

NOA可以繼續(xù)分為2個階段：

第一，NOA已經(jīng)基本完整可用，但是仍然需要駕駛員對安全負責；

第二，接下來是NOA已經(jīng)基本成熟，車廠對高速高架的自動駕駛的安全性負責。

這兩個路徑都是完全自動駕駛的必由之路。

在這兩個階段，駕駛員必須仍然坐在駕駛位，而且此時駕駛員是不能全身心地玩手機的。所以，這個時候，駕駛員可以把更多的注意力放在智能座艙大屏上面，所以，智能座艙的交互的價值就會更大。

特斯拉今年發(fā)布的新款Model X/S將搭載AMD的處理芯片，算力可媲美索尼最新的PS5游戲主機，支持用戶玩《賽博朋克2077》這款3A游戲大作。這為在座艙中開啟更多的應(yīng)用鋪平了道路。

圖10 特斯拉最新款Model X/S支持用戶玩《賽博朋克2077》這款3A游戲大作

游戲一直是在新設(shè)備面世的時候，最先被廣泛使用的應(yīng)用場景，所以，特斯拉選游戲為切入口，肯定是經(jīng)過反復(fù)討論。

實際上，只要我們確信駕駛員在這兩個階段可以將更多的注意力放到座艙的交互上面，那么就能確定座艙的人機交互會被徹底改變。具體的體現(xiàn)方式，是在未來逐步清晰的。

中控屏的注意力增加會改變廣告行業(yè)

一旦駕駛員可以將更多的時間、更多的注意力放在座艙上面，那么智能汽車就會變成一個電視臺，會變得比電視臺更有價值的廣告平臺。

因為根據(jù)車主駕駛的車的價位、車主經(jīng)常去的地方，用戶畫像會比手機更加精準，車主的使用場景的廣告推薦更準確。

比如，可以為這個車主推薦跟當前位置相關(guān)的廣告內(nèi)容；比如，根據(jù)車的價位做更好地區(qū)分，推薦不同消費等級的產(chǎn)品；比如，根據(jù)智能汽車內(nèi)部乘坐的人員數(shù)量和人員的畫像不同，可以為車主推薦不同的消費內(nèi)容。

我們知道，北京的一個電視臺分臺的廣告，收入會超過西部一個省臺的廣告收入，所以，北上廣深這樣高速高架占比越大的城市，智能汽車中控屏的廣告價值越大。

當一個智能汽車品牌在北上廣深這樣的城市，高速高架自動駕駛使用人數(shù)到達10萬，就相當于一個城市電視臺，達到幾百萬的時候，就相當于一個全國性電視臺。

只要一個汽車品牌的廣告運營能服務(wù)好北上廣深一線城市，商業(yè)價值就非常大了。

所以說，NOA，即高速高架路段的自動駕駛，有機會徹底改變廣告行業(yè)。

另外還要補充一點，一旦自動駕駛進入到L4級別，也就是人可以放心的讓機器全程自動駕駛這個時候，汽車座艙中控屏的廣告價值，可能反而會降低，因為，這個時候駕駛員就不一定要坐在駕駛員的位置了，而且駕駛員和乘客會更有可能專心致志玩自己的手機或者平板，座艙本身的生態(tài)和廣告模式也會轉(zhuǎn)移到手機和平板上了。

保險行業(yè)會被重塑

正如剛才說到的，NOA在高速高架路段場景下，它的安全性會比人類駕駛高10倍或更多，所以，保險行業(yè)會被重塑。

比如說，購買了NOA的車主，用戶的保險費可以大幅降低。比如，降到原來的二分之一，保險公司的賠付率更低，所以保險公司的利潤依然會變得更高。

比如，設(shè)計在高速高架路段上自動駕駛的單獨的保險，保費很低，而且賠付和現(xiàn)有的保險差不多。由于自動駕駛比人類駕駛安全性高了很多，保險公司依然可以有很高的利潤。

從另外一個角度，汽車智能化的過程當中，由于電動化，車價大幅降低，汽車的保養(yǎng)費降低到原來的20%左右，電費降低到油費的50%左右，導(dǎo)致了開車的成本出現(xiàn)大幅下降?，F(xiàn)在依然沒有變化的，是保險費。自動駕駛很可能把保險費用也進一步降低，讓人類開車的費用整體進一步降低，汽車保險行業(yè)會被重塑。

座艙的第三方應(yīng)用出現(xiàn)爆發(fā)式增長

大家都知道，現(xiàn)在智能汽車雖然大量使用了安卓操作系統(tǒng)，理論上第三方可以自由的為智能汽車開發(fā)第三方應(yīng)用，但是事實上，座艙的第三方應(yīng)用的使用，并不多。某國內(nèi)頭部新造車勢力，應(yīng)用數(shù)量也只有40~50個左右。

因為，車主在駕駛的過程當中，他仍然需要把絕大部分時間關(guān)注到駕駛本身，所以，用到座艙的應(yīng)用，現(xiàn)在主要是導(dǎo)航和音樂，其他的應(yīng)用的使用占比非常少。

只有當駕駛員把可以把更多的注意力放在座艙交互當中，且駕駛員必須坐在駕駛位當中，座艙的價值才會得到更大的發(fā)揮，第三方的應(yīng)用，才會被使用，第三方應(yīng)用才有動力做開發(fā)。

總結(jié)

綜上所述，由于自動輔助導(dǎo)航駕駛(NOA)會實現(xiàn)在高速高架路段的自動駕駛，具有以下優(yōu)點：

第一，越是北上廣深這樣的大城市，高速高架的駕駛時間占比越大。所以，NOA是自動駕駛當中最有價值的部分；

第二，高速高架路段的自動駕駛的技術(shù)相對最簡單；

第三，高速高架路段的自動駕駛可以做到比人類駕駛的安全程度高一個數(shù)量級。

所以，NOA讓駕駛員可以將很大比例的時間、更多精力放在座艙上面，同時，由于沒有實現(xiàn)完全自動駕駛，駕駛員仍然需要坐在駕駛位，這個階段，座艙的價值會凸顯。

自動駕駛和座艙的價值，共同讓NOA成為是人類汽車史上的革命，表現(xiàn)在三個方面：

第一，改變廣告行業(yè)；

第二，重塑保險行業(yè)；

第三，第三方應(yīng)用大規(guī)模增長。

另外，若干年后，最終實現(xiàn)城區(qū)道路（人車混行）的完全自動駕駛，座艙中控屏的價值可能會降低，這個時候，座艙本身的生態(tài)和廣告模式會轉(zhuǎn)移到手機和平板上，

參考文獻

合肥郎溪路高架將放行2條匝道 與裕溪路高架實現(xiàn)互通 http://ah.sina.com.cn/news/hefei/2020-04-14/detail-iircuyvh7621211.shtml

小鵬汽車OTA推送NGP導(dǎo)航輔助駕駛功能 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1689952562559386208

蔚來NIO OS2.7.0歷史性的突破，更新體驗有感 https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/9bd38f1995201e01/90798309-1.html

為什么造車新勢力們的領(lǐng)航輔助一個都沒法用？ https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1g71C

全球首測 | 最先進的導(dǎo)航輔助駕駛大橫評，猜猜誰贏了？ https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y1N7zH

雖好用但還有進步空間 體驗特斯拉 NOA 自動輔助導(dǎo)航駕駛 https://k.sina.com.cn/article_6063046645_16962bff502700i1vz.html

2019年全國交通事故死亡人數(shù)及各地區(qū)排行統(tǒng)計分析 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1683222841027311297

特斯拉一季度安全報告：Autopilot事故率是美國平均值1/9 https://www.sohu.com/a/461467172_258768

全國交通事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計 https://www.renrendoc.com/paper/111726624.html

簡直嚇一跳 電動車VS汽油車使用成本對比 https://auto.zol.com.cn/619/6190750.html

微信鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/9QTEDp8AMLedqtVHd-4KDQ

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網(wǎng)址: 自動輔助導(dǎo)航駕駛(NOA)會是人類汽車史上的革命？ http://www.gysdgmq.cn/newsview1931841.html