首頁資訊手術(shù)機器人“上崗” 智慧醫(yī)療有“妙手” 新技術(shù)新產(chǎn)品新模式開啟醫(yī)療領(lǐng)域全新智能時代

手術(shù)機器人“上崗” 智慧醫(yī)療有“妙手” 新技術(shù)新產(chǎn)品新模式開啟醫(yī)療領(lǐng)域全新智能時代

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月02日 10:20

達芬奇、圖邁、天璣……這些或耳熟能詳或充滿新奇的名詞都是大名鼎鼎的手術(shù)機器人的名字。手術(shù)機器人作為醫(yī)療領(lǐng)域的一項革命性技術(shù)，近年來在全球范圍內(nèi)都呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。手術(shù)機器人最初主要用于心臟手術(shù)、前列腺等手術(shù)，而現(xiàn)在其應(yīng)用范圍已經(jīng)拓展到了婦科、泌尿科、普通外科、口腔種植等多個領(lǐng)域。

2016年初，甘青寧新首臺達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在甘肅省人民醫(yī)院裝機，標志著甘肅省人民醫(yī)院微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)邁上了一個新臺階，同時也揭開了西北四?。▍^(qū)）外科手術(shù)發(fā)展的新篇章。近八年來，醫(yī)院心外科、胸外科、普外科、肛腸科、泌尿外科、婦科、小兒外科共7個專業(yè)常規(guī)開展達芬奇機器人手術(shù)，手術(shù)量累計超過4000例，手術(shù)量、醫(yī)療質(zhì)量、相關(guān)科研水平在省內(nèi)均處于領(lǐng)先地位，且多個應(yīng)用專業(yè)目前已達國內(nèi)先進水平。

圖邁機器人是中國自主研發(fā)的腔鏡手術(shù)機器人，其在技術(shù)實力、臨床應(yīng)用和市場前景等方面都取得了顯著成就，為中國外科學(xué)的發(fā)展做出重要貢獻。近日，省人民醫(yī)院5G遠程機器人手術(shù)團隊運用國產(chǎn)圖邁手術(shù)機器人系統(tǒng)，在中國電信5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，真正實現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”。截至目前，甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿、婦科等學(xué)科已成功開展5G遠程機器人手術(shù)百余例，成為國內(nèi)開展此類手術(shù)最多的醫(yī)療機構(gòu)。

甘肅5G遠程國產(chǎn)機器人

手術(shù)水平全國領(lǐng)先

2023年5月19日，在甘肅省人民醫(yī)院本部和蘭州新區(qū)分院之間，普外臨床醫(yī)學(xué)中心馬云濤教授團隊順利完成全國首例5G遠程機器人胃癌根治手術(shù)。由中國的外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通信技術(shù)和機器人手術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了5G遠程機器人胃腸手術(shù)的新突破，也為中國遠程機器人外科的發(fā)展留下濃墨重彩的一筆。

游離、牽引、鉗夾、離斷……今年6月18日，在省人民醫(yī)院手術(shù)平臺旁，一臺四臂腔鏡手術(shù)機器人正舞動著靈巧的機械臂干凈利落、精準穩(wěn)定地完成各個手術(shù)動作，而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生，原來所有動作指令都發(fā)自70公里外的省人民醫(yī)院新區(qū)分院。

通過中國電信5G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)加持，馬云濤主任團隊順利完成全國首例雙向5G遠程國產(chǎn)機器人全胃切除術(shù)，并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牽引后離斷+空腸-食管）吻合。由中國的外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通信技術(shù)和圖邁機器人手術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠程機器人胃腸手術(shù)的再突破。

此次手術(shù)的患者為一老年女性，因上腹部脹痛不適1月，于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診，診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師、詹渭鵬主任醫(yī)師指導(dǎo)下，狐鳴副主任醫(yī)師、郭進副主任醫(yī)師、鄧淵副主任醫(yī)師進行了本次手術(shù)。基于遠程機器人主從端雙主刀模式的設(shè)置，充分保障患者手術(shù)過程的安全性、連續(xù)性和獲益性。整個手術(shù)過程中，畫面清晰流暢，機械臂響應(yīng)穩(wěn)定，主從端溝通良好，網(wǎng)絡(luò)信號穩(wěn)定，手術(shù)圖像同步傳導(dǎo)，手術(shù)質(zhì)量得到有效保障。本次手術(shù)從裝機到關(guān)腹完畢，主從控制時間3小時10分鐘，術(shù)中出血約20毫升。

此次手術(shù)的成功，是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術(shù)方面取得的又一次巨大突破，標志著馬云濤主任團隊5G遠程國產(chǎn)機器人手術(shù)水平在全國領(lǐng)先。術(shù)后馬云濤表示，本次手術(shù)說明了5G遠程技術(shù)+圖邁機器人突破了醫(yī)療技術(shù)的時空限制，能夠精準、精細完成高難度胃腸道腫瘤手術(shù)，改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式。

目前，圖邁手術(shù)機器人可以進行多種類型的手術(shù)，例如：心臟手術(shù)、胸腔手術(shù)、泌尿系統(tǒng)手術(shù)、婦科手術(shù)等。

“只要5G信號持續(xù)不斷，70公里與700公里、7000公里操作，感受完全是一樣的。所以我們在手術(shù)的主、從兩端，都裝有信號放大器，保證持續(xù)不斷而強大的5G信號，保證手術(shù)不中斷、不延時?！瘪R云濤說。

骨科機器人

提供更加精準診斷及治療

2019年，蘭大二院著眼于骨科未來發(fā)展戰(zhàn)略，成功引入天璣骨科手術(shù)機器人，以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位，將其運用于脊柱、創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術(shù)中，以及結(jié)合關(guān)節(jié)鏡和椎間孔鏡使用，探索更多臨床用途，從而樹立了醫(yī)院在區(qū)域內(nèi)骨科人工智能領(lǐng)域的開創(chuàng)性和引領(lǐng)性學(xué)術(shù)地位。

今年1月，蘭大二院骨科四病區(qū)（創(chuàng)傷骨科）收治了積石山縣地震災(zāi)區(qū)轉(zhuǎn)診來的10位復(fù)雜骨盆骨折患者。住院期間，科室主任劉京升帶領(lǐng)醫(yī)護團隊積極完善檢查，制定治療方案，依托骨科機器人輔助優(yōu)勢，對患者進行微創(chuàng)、精準治療，部分患者術(shù)后第二天即可下地行走，減輕了患者痛苦，縮短了臥床時間，加速了患者康復(fù)。

據(jù)悉，近年來，蘭大二院骨科四病區(qū)立足常見創(chuàng)傷救治，針對復(fù)雜骨盆骨折精準復(fù)位與微創(chuàng)固定、髖部骨折穩(wěn)定固定與風(fēng)險控制等系統(tǒng)，率先在省內(nèi)開展股骨頸FNS固定、天璣機器人輔助下骨盆通道螺釘置入等先進手術(shù)，完成了大量相關(guān)臨床及科研工作，將進一步為患者提供更加精準的診斷及治療。

種植機器人

開啟精準種植新時代

近日，從蘭州市口腔醫(yī)院傳出好消息，該院雁灘新院首次成功應(yīng)用種植機器人完成了多例種植手術(shù)。據(jù)悉，種植機器人和外科機器人是一個類型，“其精度更高，手術(shù)時間更短，患者痛苦更小，醫(yī)生操作更方便”，這些都是口腔種植牙機器人優(yōu)勢的體現(xiàn)。

口腔種植牙機器人由“腦”“眼”“手”三部分組成。計算機及軟件系統(tǒng)是“大腦”：以修復(fù)為導(dǎo)向，種植無縫集成。機械臂是“手”：末端受力形變實時補償，復(fù)雜骨質(zhì)也能精準種植；根據(jù)阻力自動提拉，跟熱損傷說再見；靈活拖動手機，狹小空間不再是問題。攝像頭是“眼”：0.09毫米精度，微動盡收眼底；紅外線定位，無懼環(huán)境光干擾；每秒120幀，跟蹤及時。

因一直懼怕看牙，36歲的李先生上頜后牙缺失長達5年未曾修復(fù)，近來，這顆牙齒的缺失已明顯影響進食。特診科主任李婷婷接診后對李先生進行了全面口腔檢查，發(fā)現(xiàn)他右上后牙缺失2顆，拍CT片測量骨量后，發(fā)現(xiàn)其上頜竇底骨量不足?；颊咝迯?fù)缺牙意愿強烈，對此李婷婷給出的方案是應(yīng)用種植機器人在抬升上頜竇的同期進行種植修復(fù)右上兩顆缺失牙。

手術(shù)在種植牙機器人的“透視眼”動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下，醫(yī)生不再直接操作手術(shù)器械，而是控制機器人機械臂進行定位鉆孔并植入種植體。與傳統(tǒng)自由手種植相比，種植牙機器人展現(xiàn)出規(guī)劃高效、精準、智能、微創(chuàng)的完美種植效果。相較于傳統(tǒng)自由手種植需翻瓣縫合、創(chuàng)口大且出血多等缺點，種植機器人實現(xiàn)了無須翻瓣、無需縫合，創(chuàng)口小、出血少、術(shù)后反應(yīng)少，將微創(chuàng)優(yōu)勢發(fā)揮到最大化。

“沒想到高科技的力量這么強大。種植機器人提供的精準種植，手術(shù)時間短，術(shù)后反應(yīng)小，成功克服了我對‘看牙’的恐懼感。”李先生說。

“機器人可謂是口腔醫(yī)生的‘得力助手’，植入誤差為亞毫米級，精度是人工植入的6倍?！崩铈面媒榻B，種植牙機器人的“隨動系統(tǒng)”還能確保術(shù)中機械臂能隨著患者頭部的移動而移動，使種植手術(shù)變得高度可控和安全，最大程度保障種植精度，實現(xiàn)微創(chuàng)的目標，極大避免因位置誤差而導(dǎo)致的種植體脫落，種植體初期及長期穩(wěn)定性更好，進一步提高了種植體的使用壽命并幫助患者更快地恢復(fù)牙齒功能。

●記者手記

以科技之“智”促醫(yī)療之“治”

在當(dāng)今時代，醫(yī)療科技的飛速發(fā)展正在深刻改變著傳統(tǒng)的醫(yī)療模式，尤其是手術(shù)機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，開啟了智能醫(yī)療的新紀元。手術(shù)機器人以其精準、微創(chuàng)、智能的特點，正在逐步成為現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域的重要工具。

手術(shù)機器人的發(fā)展，得益于人工智能、機器人技術(shù)、精密制造等多個領(lǐng)域的綜合進步。從神經(jīng)外科到骨科，再到其他多個科室，手術(shù)機器人的應(yīng)用范圍正在不斷拓展。手術(shù)機器人能夠提供高精度的手術(shù)操作，其穩(wěn)定性和精確性遠超人類手工操作。

手術(shù)機器人的應(yīng)用推動了微創(chuàng)手術(shù)的普及。通過微小的切口進行手術(shù)，不僅減少了患者的痛苦，也降低了感染和并發(fā)癥的風(fēng)險。隨著技術(shù)的不斷進步，手術(shù)機器人的應(yīng)用場景也在不斷拓展。從最初的單一科室，到現(xiàn)在覆蓋診斷、治療到康復(fù)的全鏈條，手術(shù)機器人正在成為多學(xué)科交叉融合的橋梁。手術(shù)機器人的應(yīng)用，有助于提高醫(yī)療服務(wù)的可及性。通過遠程操控，專家醫(yī)生可以為偏遠地區(qū)的患者進行手術(shù)，打破了地理限制，提高了醫(yī)療服務(wù)的均衡性。

手術(shù)機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，標志著醫(yī)療領(lǐng)域正在進入一個全新的智能時代。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展，手術(shù)機器人將為人類健康帶來更多福祉。

蘭州日報社全媒體記者劉曉芳文/圖

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