20萬(wàn)家轎、智能導(dǎo)航輔助、搭載激光雷達(dá)……小鵬第三款車(chē)型終于在海量詞匯的包圍下現(xiàn)身，于9月15日正式對(duì)外發(fā)布。

再多的提前預(yù)告不如真實(shí)體驗(yàn)，小鵬P5一出場(chǎng)自帶聚光燈，一直引以為傲的NGP功能有了新的升級(jí)，城市場(chǎng)景下輔助駕駛智能到何種地步，工程版測(cè)評(píng)視頻可以窺見(jiàn)一二。

詳解NGP 激光雷達(dá)做“輔臣”

NGP全稱(chēng)為“智能導(dǎo)航輔助駕駛”，今年1月26日，Xmart OS 2.5.0版本中，小鵬汽車(chē)新增了NGP功能，通過(guò)OTA推送給小鵬P7用戶(hù)。該功能基于用戶(hù)設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，在P7用戶(hù)使用過(guò)9個(gè)月NGP功能后，對(duì)其評(píng)價(jià)比較中肯。

有車(chē)主反映，暴雨天氣下，攝像頭被頻繁遮擋，出于安全考慮NGP功能使用受限，必要時(shí)會(huì)自動(dòng)退出，這也是智能選擇的結(jié)果。由此，車(chē)主認(rèn)為小鵬“有技術(shù)但不炫技”，這一點(diǎn)反倒令人踏實(shí)。

到了小鵬P5的推出，硬件基礎(chǔ)設(shè)施革新，全棧自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)至XPILOT 3.5，其擁有同級(jí)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，在感知、融合、定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)上，增加地圖管理、行為預(yù)測(cè)等。

小鵬P5 擁有13個(gè)攝像頭，2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，多傳感器保證對(duì)外界環(huán)境的準(zhǔn)確接收與執(zhí)行。小鵬P5的傳感器總數(shù)達(dá)33個(gè)，比特斯拉多了11個(gè)。同時(shí)搭載高級(jí)駕駛輔助地圖，精度可達(dá)分米級(jí)；RTK+IMU雙重高精度定位硬件，全局定位精度可達(dá)厘米級(jí)。

硬件方面，不得不提激光雷達(dá)，作為國(guó)內(nèi)首批搭載激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型，小鵬P5的激光雷達(dá)由大疆覽沃提供，屬于旋轉(zhuǎn)棱鏡式類(lèi)固態(tài)激光雷達(dá)，該硬件是基于Horizon （浩界）車(chē)載激光雷達(dá)平臺(tái)，與小鵬合作開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

關(guān)于激光雷達(dá)上不上車(chē)，一直有兩種聲音。小鵬則堅(jiān)持視覺(jué)感知為主、激光雷達(dá)及其他傳感器為輔；攝像頭是最接近人眼的感知系統(tǒng)，但是在特殊天氣、或隧道等場(chǎng)景下，激光雷達(dá)作為冗余，實(shí)現(xiàn)360°雙重融合感知，以此實(shí)現(xiàn)輔助智能駕駛。不過(guò)，激光雷達(dá)非全系標(biāo)配，僅限600P、550P車(chē)型。激光雷達(dá)車(chē)型版本具備城市NGP、VPA-L跨樓層停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能，需購(gòu)買(mǎi)XPILOT3.5軟件及升級(jí)服務(wù)后通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)。

一段工程版測(cè)評(píng)視頻中呈現(xiàn)的是，小鵬P5 NGP在廣州市區(qū)進(jìn)行11km的城市道路測(cè)試，期間遇到紅綠燈、前方靜止、臨停車(chē)輛等情況；環(huán)島、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)路口等行駛場(chǎng)景，小鵬NGP均完成應(yīng)對(duì)。

其中，繞行靜止車(chē)輛考驗(yàn)的是對(duì)靜止車(chē)輛的感知與識(shí)別的準(zhǔn)確，依據(jù)靜止車(chē)輛靜止原因、是否啟動(dòng)，車(chē)輛自己做出不同決策，以及在360度融合感知下，對(duì)側(cè)后方來(lái)車(chē)的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)能力。而環(huán)島通行屬于城市中的較難場(chǎng)景。如復(fù)雜車(chē)道情況下的定位能力，臨近車(chē)輛無(wú)序切入與切出時(shí)，小鵬NGP的感知、識(shí)別、預(yù)測(cè)與行為規(guī)劃，短時(shí)間內(nèi)要像人腦一樣做出決策并且執(zhí)行好，這對(duì)技術(shù)提出了很大挑戰(zhàn)，但從測(cè)試結(jié)果看，小鵬P5僅在該測(cè)試路端完成紅綠燈識(shí)別17次、車(chē)輛繞行與避讓6次、環(huán)島通行2次，小鵬NGP樣樣通關(guān)。

而一旦出現(xiàn)NGP無(wú)法應(yīng)對(duì)的狀況時(shí)，它會(huì)提前給駕駛員做出提示：比如在城市道路中遇到高精地圖信息之外的施工、改造等情況，NGP會(huì)提前預(yù)知；如果遇到無(wú)法避免的交通事故時(shí)，車(chē)輛會(huì)優(yōu)先保證自身的安全，然后進(jìn)行其他策略調(diào)整。所以在整個(gè)接管中，NGP也會(huì)發(fā)揮智能作用，不會(huì)“撒手不管”。

城市NGP 定制化駕駛“王者”

如果在高速或快速路使用NGP算是錦上添花，那么放到城市道路可謂雪中送炭。在一二線城市的上班族躲不過(guò)早晚高峰堵車(chē)的苦，在行駛和停車(chē)間來(lái)回切換。這種情況下，不如試試NGP定制化跟車(chē)。

小鵬P5在原來(lái)高速NGP基礎(chǔ)上，新增城市NGP。高級(jí)駕駛輔助地圖覆蓋到與高速連接的城市快速路和城市主干道和次干道，根據(jù)導(dǎo)航路線，來(lái)輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。小鵬號(hào)稱(chēng)“做最懂中國(guó)的智能汽車(chē)”，改善“中國(guó)出行”的方式之一就是選擇了城市NGP。

從研發(fā)前對(duì)場(chǎng)景需求的考量、到研發(fā)中技術(shù)完成度的打磨、再到運(yùn)用中駕駛員安全意識(shí)的考慮，小鵬做了全程的計(jì)劃方案。首先對(duì)功能進(jìn)行場(chǎng)景拆分，場(chǎng)景的多少，決定了在多大的范圍可以使用城市NGP；在多少場(chǎng)景對(duì)標(biāo)老司機(jī)，又決定了在多深的程度，鵬友喜歡用城市NGP。城市道路是一個(gè)高頻場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛輔助功能具備真正意義上的“實(shí)用”。

XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統(tǒng)除了新增城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，還在高速NGP-L智能導(dǎo)航輔助駕駛功能增強(qiáng)版；停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)性能優(yōu)化，支持VPA-L跨樓層停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)；ACC-L全速自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)增強(qiáng)版、LCC-L車(chē)道居中控制增強(qiáng)版等功能同樣得到優(yōu)化。加塞車(chē)輛識(shí)別更早，靜止車(chē)輛識(shí)別更準(zhǔn)，小物體感知能力更強(qiáng)。

根據(jù)2021年3月 P7 3000km NGP遠(yuǎn)征數(shù)據(jù)：變道超車(chē)成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通過(guò)成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。

另外，小鵬行業(yè)首創(chuàng)駕駛員考試，用戶(hù)需通過(guò)小鵬汽車(chē)首創(chuàng)的XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)安全考試，以確保正確的使用功能。小鵬對(duì)自動(dòng)駕駛的探索進(jìn)程較快，NGP功能自去年初首次開(kāi)啟后，在P7上的高速NGP已累計(jì)安全行駛838萬(wàn)公里。

小鵬是中國(guó)首家、全球唯二在智能輔助駕駛方面真正具備全棧自研實(shí)力的造車(chē)企業(yè)，且在搭載兩顆激光雷達(dá)的情況下，能把智能家轎調(diào)到二十萬(wàn)的價(jià)格，這對(duì)普惠大眾、對(duì)發(fā)展智能汽車(chē)有很大的實(shí)際作用。

車(chē)云小結(jié)

智能電動(dòng)汽車(chē)革新之路上，似乎是造車(chē)新勢(shì)力之間的競(jìng)相追逐。包括NGP功能在內(nèi)的小鵬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)直逼特斯拉FSD，而小鵬給出了更貼合中國(guó)道路場(chǎng)景的服務(wù)內(nèi)容與解決方案。

實(shí)際上，智能電動(dòng)汽車(chē)更廣泛的PK陣營(yíng)是燃油車(chē)。何小鵬在發(fā)布會(huì)上將P5與凱美瑞、邁騰等熱銷(xiāo)車(chē)型比對(duì)后發(fā)現(xiàn)，小鵬P5在智能語(yǔ)音、智能座艙、智能定制化上已經(jīng)領(lǐng)先，甚至加速、剎車(chē)等方面的表現(xiàn)也不輸燃油車(chē)。

所以為智能電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)的路，小鵬已經(jīng)在頭陣隊(duì)伍中。

隨著用車(chē)需求的變化，出行生活的改變，現(xiàn)在A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛可以匹配當(dāng)下所需，那么也讓大家對(duì)未來(lái)有了更多期待，就像車(chē)輛可完全自主規(guī)劃路線、可自主感知車(chē)輛行為意圖、可自主了解乘車(chē)人的需求和感受……更智能的車(chē)輛永遠(yuǎn)在下一代，這也是小鵬等車(chē)企不斷向前探索的動(dòng)力。

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