首頁(yè) 資訊淺析自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展

淺析自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展

來(lái)源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月27日 10:01

近幾年，汽車(chē)新技術(shù)層出不窮，以新能源和自動(dòng)駕駛技術(shù)尤為突出，新能源汽車(chē)在走進(jìn)干家萬(wàn)戶(hù)的時(shí)候，自動(dòng)駕駛技術(shù)在生活中也會(huì)越來(lái)越普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的汽車(chē)。又稱(chēng)電駕汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)械人。其融和個(gè)性需求，給人全新的體驗(yàn)，具有安全、舒適、便利等特點(diǎn)。與人工駕駛汽車(chē)的不同之處在于，自動(dòng)駕駛可以通過(guò)電來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制，就目前來(lái)看，自動(dòng)駛更滿(mǎn)足現(xiàn)代人的追求，在近幾年呈現(xiàn)出實(shí)用化的趨勢(shì)。在2020年。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將全面就進(jìn)入市場(chǎng)，在2025年前后，我國(guó)新生產(chǎn)汽車(chē)中配備有半自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)占有率將達(dá)到30%，到2030年完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的占有率將接近10%。隨著新一代科技革命的推進(jìn)，全球各大整車(chē)企業(yè)、汽車(chē)零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、制造企業(yè)以及研究企業(yè)、高校都正在全力研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)產(chǎn)品，測(cè)試技術(shù)和測(cè)試裝備，各國(guó)政府也在加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)布局，推進(jìn)道路測(cè)試規(guī)范建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試體系建設(shè)、測(cè)試場(chǎng)地建沒(méi)等。其中最根本問(wèn)題的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)中的可靠性、安全性、穩(wěn)定性、智能性是所有相關(guān)產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的根基。本文主要介紹自動(dòng)駕駛汽車(chē)前沿技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，主要分七個(gè)部分，分別就自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)概論、自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的投入與發(fā)展情況、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的特點(diǎn)與功能、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基本組成、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人工智能技術(shù)、當(dāng)前自動(dòng)駕駛的技術(shù)情況和存在問(wèn)題等進(jìn)行論述。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在上個(gè)世紀(jì)已有數(shù)十年的發(fā)展歷史，自動(dòng)駕駛行業(yè)在當(dāng)時(shí)還是受到了廣泛的關(guān)注。經(jīng)過(guò)研制開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在后續(xù)多年推廣，1999年，英國(guó)卡基梅大學(xué)制做的無(wú)人駛汽車(chē)Lacuna-v完成了第一次無(wú)人駕駛試驗(yàn)，許多為無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)放路實(shí)驗(yàn)的法規(guī)也相繼出臺(tái)。2009年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的圖片首次曝光，自動(dòng)駕駛汽車(chē)共有6個(gè)段別，0級(jí)是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛作；1級(jí)是指特定情況下汽車(chē)輔助駕駛完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；到了2級(jí)是自動(dòng)駕駛能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛省要時(shí)刻監(jiān)視圍環(huán)境的變化，到危險(xiǎn)情況隨時(shí)接管，這是目前大多自動(dòng)駛汽車(chē)都已做到的自動(dòng)駕駛技術(shù)；3級(jí)是駕駛員幾乎不用接管，汽車(chē)可以智能的完成任務(wù)；4和5級(jí)是自動(dòng)技術(shù)，汽車(chē)已經(jīng)完會(huì)不用駕駛員的控制。區(qū)別在于4級(jí)只有在高速公路等特定條件下才可完全獨(dú)立，5級(jí)則在任何條件下無(wú)人操作。自動(dòng)駕駛的應(yīng)用是備受關(guān)注的熱點(diǎn)，當(dāng)下自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的是十分快速的。人工智演算法的優(yōu)化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)越來(lái)越趨向商業(yè)化、實(shí)用化。

國(guó)內(nèi)早期在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)始探索的主要是百度、華為等一些互聯(lián)巨頭，這些企業(yè)都有足夠強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和熱情，其中，技術(shù)水準(zhǔn)發(fā)展最好的還是百度。百度早在3年前就逐漸啟動(dòng)開(kāi)發(fā)專(zhuān)案，直到2017年4月，百度宣布了一個(gè)計(jì)劃，要建立一套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。國(guó)外在自動(dòng)駕駛方面領(lǐng)先的有美國(guó)的特斯拉和谷歌，特斯拉的電動(dòng)汽車(chē)被一致認(rèn)定為屬于自動(dòng)駛3級(jí)范略，即在有條件情況下的自動(dòng)化，在一定的環(huán)境中有自動(dòng)駕駛的能力，退到緊急情況時(shí)還要進(jìn)行管理的有人模式。

二、自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的投入與發(fā)展情況

近三年全球自動(dòng)駕駛技術(shù)總投資達(dá)到80億美元，其中商業(yè)巨頭和汽車(chē)廠(chǎng)商，都是自動(dòng)駕駛方面的大財(cái)團(tuán)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的交易涉及汽車(chē)系統(tǒng)的各個(gè)方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)已上升為國(guó)家戰(zhàn)略。2018年開(kāi)始正式發(fā)放了全國(guó)首批網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌，意味自動(dòng)駛汽車(chē)可在上中國(guó)合法上路，我國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)，又邁出一大步。同時(shí)，日本、新加坡等國(guó)家相繼批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)企業(yè)在條件可行條件下進(jìn)人道路實(shí)驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)是可實(shí)現(xiàn)更安全高效駕駛的單車(chē)基礎(chǔ)技術(shù)，使車(chē)輛具備駕駛?cè)说难勰X手等功能，提高車(chē)輛自主識(shí)別規(guī)劃控制能力。所以，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)是逐步從傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中解放駕駛?cè)?，開(kāi)始以智能化汽車(chē)為主體，構(gòu)建新型智能交通系統(tǒng)的核心技術(shù)。目前就行業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的智能化技術(shù)路徑主要有兩個(gè)，其區(qū)別主要在感知技術(shù)路線(xiàn)。一類(lèi)是輔以毫米波雷達(dá)等的多傳感器融合方案，以傳統(tǒng)廉價(jià)的攝像機(jī)為主導(dǎo)，以特斯拉、福特、沃爾沃等傳統(tǒng)整車(chē)企業(yè)為代表；另一類(lèi)是依賴(lài)于高精度地圖并輔以攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等的技術(shù)方案，以性?xún)?yōu)價(jià)高的三十二線(xiàn)或六十四線(xiàn)鐳射雷達(dá)為主導(dǎo)，主要以谷歌、百度等企業(yè)為代表。現(xiàn)有的智能駕駛系統(tǒng)大都以鐳射雷達(dá)作為主傳感器，但其成本居高不下，因此得益人工智能技術(shù)發(fā)展的成本較低，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)架構(gòu)以攝像機(jī)為主傳感器的技術(shù)方案成為新的研究熱點(diǎn)，從自動(dòng)駕駛汽車(chē)的功能層角度可分為感知層、決策層、控制層。其中的人機(jī)交互技術(shù)、感知融合技術(shù)、智能輔助技術(shù)、智能駕駛技術(shù)、智能決策技術(shù)等等都需要車(chē)載計(jì)算平臺(tái)來(lái)完成協(xié)同控制、智能決策、高速計(jì)算、數(shù)據(jù)融合，為決策和控制提供即時(shí)回應(yīng)，從而完成汽車(chē)行駛和信息交互過(guò)程中多源海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的高速計(jì)算處理，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。

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