文章來源：影像Tech ；編輯：楊柳榮

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無論是診斷脊柱側(cè)凸還是骨科手術(shù)術(shù)前規(guī)劃，長期以來，骨科醫(yī)生只能向呈現(xiàn)信息極其有限的二維站立位X光片“妥協(xié)”。所幸，隨著技術(shù)的發(fā)展，理想的站立位三維X線成像已成為現(xiàn)實(shí)。

01骨科影像的困境

目前，脊柱側(cè)凸已成為繼肥胖癥、近視之后，威脅青少年身心健康的第三大原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國脊柱側(cè)凸患者超過300萬人，并以每年30萬個(gè)新發(fā)病例的速度遞增，其中超過80%患者為兒童和青少年。

對于脊柱側(cè)凸、畸形等患者，醫(yī)生通常通過分段拍攝二維站立位X光片然后進(jìn)行手工拼接、測量的方式進(jìn)行測算，評估是否需要進(jìn)行手術(shù)。這種方式不僅非常依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，還容易產(chǎn)生誤差，以及會(huì)容易忽略全身骨骼、關(guān)節(jié)對病灶處的關(guān)聯(lián)影響。

此外，在完成骨科手術(shù)規(guī)劃時(shí)，骨科醫(yī)生主要使用的還是二維站立位X光片。二維站立位X光片能反映的患者信息是非常有限的。所以，在手術(shù)導(dǎo)板設(shè)計(jì)，機(jī)器人導(dǎo)航定位過程中，通常需要再次使用螺旋CT或三維C臂機(jī)獲取患者的精確影像學(xué)信息。

這不僅加大了骨科醫(yī)生的工作量，還加大了患者接受的輻射劑量。（由于脊柱側(cè)凸患者大多數(shù)是兒童和青少年，過多輻射暴露，不利于青少年成長。）

02站立位三維X線成像的優(yōu)勢

人體的骨骼是一個(gè)整體，人體骨骼尤其是脊柱和雙下肢在負(fù)重站立位和平臥位時(shí)的空間關(guān)系和力線排列有著顯著的區(qū)別。不同的骨骼部位之間也存在顯著的相互影響。

站立位三維X線成像是理想的骨科影像。站立位X線成像是測定人體負(fù)重骨骼的生物學(xué)力線、對稱結(jié)構(gòu)平滑線和脊柱側(cè)凸角等首選的檢查，與平臥位的CT和MRI成像，有著根本的臨床意義區(qū)別。

三維影像能最精確完整地反映人體三維組織結(jié)構(gòu)信息，給予醫(yī)生最豐富的影像學(xué)依據(jù)，帶來更精準(zhǔn)的診斷和更完善的手術(shù)規(guī)劃和更好的治療效果。

03盤點(diǎn)三款站立位三維X線成像系統(tǒng)

1.西門子醫(yī)療：Multitom Rax雙懸吊3D機(jī)器人

2017年5月，西門子醫(yī)療在我國正式推出Multitom Rax雙懸吊3D機(jī)器人。Multitom Rax雙懸吊3D機(jī)器人采用了全新的設(shè)計(jì)思路，首次使用了雙懸吊機(jī)器人結(jié)構(gòu)，全智能運(yùn)動(dòng)控制，顛覆性的真3D功能，為臨床帶來了站立位三維X線影像學(xué)信息。

Multitom Rax雙懸吊3D機(jī)器人采用錐形X線束成像，通過十軸機(jī)器臂技術(shù)控制球管和探測器的無限制移動(dòng)來滿足“患者零移動(dòng)”的需求， 可同時(shí)滿足任意體位和任意長度的長骨拼接，僅占用一間機(jī)房，就可以完成全方位X光拍攝+透視檢查+DSA血管造影+CT檢查。

Multitom Rax雙懸吊3D機(jī)器人 無需移動(dòng)病人即可覆蓋全部X線檢查項(xiàng)目，定位準(zhǔn)確、操作簡潔，在完成日常透視、拍片工作的同時(shí)，尤其適合急重癥、骨科疾病、老年、癱瘓、術(shù)后等運(yùn)動(dòng)受限的患者。

2.EOS imaging：X射線影像采集系統(tǒng)

2016年，EOS X射線影像采集系統(tǒng)獲得了現(xiàn)NMPA批準(zhǔn)上市。2018年12月8日起，美中互利醫(yī)療作為EOS imaging在中國的獨(dú)家分銷商開始全面負(fù)責(zé)EOS相關(guān)產(chǎn)品和解決方案的市場營銷和售后服務(wù)工作。

EOS X射線影像采集系統(tǒng)基于獲得諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)的新型粒子探測器——多絲正比室技術(shù)，結(jié)合正側(cè)位兩套成像球管和探測器組成線性掃描成像系統(tǒng)。在極低X線劑量下，采用二維同步線性掃描方式，一次可獲得人體全身骨骼高清站立位、坐位、蹲位的正側(cè)位圖像。

EOS X射線影像采集系統(tǒng)采用了垂直掃描方式有效消除普通X射線機(jī)投影誤差可實(shí)現(xiàn)人體1:1的真實(shí)成像，且全身或局部圖像都可以用于3D建模，能獲得超過100個(gè)高精度臨床參數(shù)，可用于兒童骨科、脊柱、關(guān)節(jié)、矯形、康復(fù)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、影像中心、青少年脊柱側(cè)凸篩查。

3.安健科技：“珠穆”立位三維錐形束X線攝影多功能檢查系統(tǒng)

安健科技在2021CMEF上首次展出了“珠穆”立位三維錐形束X線攝影多功能檢查系統(tǒng)?！爸槟隆笔且环N基于CBCT的掃描方式并且能完成負(fù)重位狀態(tài)下部位三維掃描與重建的全新技術(shù)，可支持三維影像掃描信息實(shí)時(shí)同步處理。

“珠穆”采用非晶硅平板探測技術(shù)，一套球管與平板探測器，可實(shí)現(xiàn)負(fù)重位全脊柱三維掃描成像+AI自動(dòng)測量，無需拼接，掃描完即可生成三維脊柱全長MPR影像，包括冠狀面，矢狀面和橫斷面。

“珠穆”通過多角度拍攝三維重建影像，可實(shí)現(xiàn)自然負(fù)重位下對人體全身進(jìn)行三維掃描及重建的功能，包括氣道、頸椎、腰椎、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、足踝的三維重建成像，并能重建出負(fù)重位斷層圖像、MPR圖像、MIP圖像、VR體繪制圖像，還能進(jìn)行距離和角度的測量，有效獲得多個(gè)角度下的任意切面以及高敏感的密度信息，使圖像能反映出比普通二維更加豐富的診斷信息。

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