本發(fā)明涉及機(jī)器人和/或人工焊接技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種焊渣自動(dòng)清除裝置及其方法。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

在焊接的過(guò)程中，遺留在工件焊縫上的焊渣非常影響美觀，并且不及時(shí)清理的話無(wú)法及時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量，容易產(chǎn)生焊接產(chǎn)品質(zhì)量隱患，特別是對(duì)于連續(xù)多道焊接如不及時(shí)清理會(huì)影響下一道工序的焊接；傳統(tǒng)清渣工作是由人工使用鏟刀配合錘子或者使用打磨機(jī)等工具手動(dòng)清理，效率低下、效果不佳，特別是工人長(zhǎng)期處于粉塵密集的高溫場(chǎng)所工作，對(duì)于工人的安全、健康、情緒都是非常嚴(yán)酷的考驗(yàn)，考慮到以上應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)了此款焊渣自動(dòng)清除裝置，工件裝夾到位后一鍵啟動(dòng)，安全省心，極大地提高了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種焊渣自動(dòng)清除裝置及其方法，提高智能焊接過(guò)程中多層多道焊接質(zhì)量，提高設(shè)備使用安全性，避開(kāi)人機(jī)交互工作，提高設(shè)備工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，一種焊渣自動(dòng)清除裝置，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動(dòng)手輪和除渣按鈕；

所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；

所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；

所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；

所述升降驅(qū)動(dòng)手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬浚?/p>

除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。

較佳的，所述固定底座通過(guò)滑塊設(shè)于所述滑軌上。

較佳的，所述千斤頂選用剪式千斤頂。

較佳的，所述剪式千斤頂通過(guò)固定螺栓設(shè)于所述固定底座的頂部。

較佳的，所述除渣槍選用氣動(dòng)除渣槍，所述除渣槍上具有多根鋼針。

較佳的，所述氣動(dòng)除渣槍通過(guò)固定螺栓設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我粋?cè)部。

較佳的，所述升降驅(qū)動(dòng)手輪通過(guò)絲桿設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我欢瞬俊?/p>

較佳的，所述除渣按鈕通過(guò)固定連接裝置與所述氣動(dòng)除渣槍相融合。

另一方面，一種焊渣自動(dòng)清除方法，包括以下步驟：

1)焊接工件上料完成，利用所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，搖動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)手輪，通過(guò)所述絲桿提升所述千斤頂，帶動(dòng)所述除渣槍上升至所述焊接工件下方的工作位；

2)開(kāi)啟所述除渣按鈕，使所述除渣槍開(kāi)始清渣；

3)焊接完成后，關(guān)閉所述除渣按鈕，搖動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)手輪，通過(guò)所述絲桿下降所述千斤頂，帶動(dòng)所述除渣槍下降至原點(diǎn)待工。

較佳的，所述步驟2)中，所述除渣槍上的鋼針以3000rpm的頻次開(kāi)始清渣。

本發(fā)明所提供的一種焊渣自動(dòng)清除裝置及其方法，還具有以下幾點(diǎn)有益效果：

1)工件裝夾到位后一鍵啟動(dòng)，整個(gè)焊接工程全自動(dòng)清渣無(wú)需人工干預(yù)；

2)除渣槍可通過(guò)千斤頂?shù)尿?qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)缸筒徑向尺寸調(diào)整，并且除渣槍可作±45°切角調(diào)整，可滿足客戶對(duì)特定工件尺寸、類型及結(jié)構(gòu)變化的需求；

3)制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、成本低、維護(hù)方便，使用安全可靠，可直接使用車間標(biāo)配氣源驅(qū)動(dòng)，無(wú)需其余動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明焊渣自動(dòng)清除裝置的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明焊渣自動(dòng)清除裝置的俯視示意圖；

圖3是圖1中f-f向的剖視示意圖；

圖4是焊渣自動(dòng)清除裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4所示，本發(fā)明所提供的一種焊渣自動(dòng)清除裝置，安裝于焊接設(shè)備的滑軌100上，包括固定底座1、剪式千斤頂2、氣動(dòng)除渣槍3、升降驅(qū)動(dòng)手輪4和除渣按鈕5。

固定底座1通過(guò)滑塊安裝在滑軌100上。

剪式千斤頂2通過(guò)固定螺栓安裝在固定底座1的頂部位置。

氣動(dòng)除渣槍3通過(guò)l型連接板6、固定螺栓安裝在剪式千斤頂2寬度向的任一側(cè)部位置。

升降驅(qū)動(dòng)手輪4通過(guò)絲桿安裝在剪式千斤頂2長(zhǎng)度向的任一端部位置。

除渣按鈕5安裝在固定底座1上，并通過(guò)固定連接裝置與氣動(dòng)除渣槍3相融合，用以控制氣動(dòng)除渣槍3的啟閉。

氣動(dòng)除渣槍3的頂部位置上具有多根鋼針7，用以對(duì)焊縫進(jìn)行清渣。

本發(fā)明還提供了一種焊渣自動(dòng)清除方法，包括以下步驟：

1)在焊接設(shè)備的缸筒上焊接工件上料完成，利用焊渣自動(dòng)清除裝置，先人工搖動(dòng)(或電動(dòng)搖動(dòng))升降驅(qū)動(dòng)手輪4，通過(guò)絲桿提升剪式千斤頂2，帶動(dòng)氣動(dòng)除渣槍3上升至焊接工件下方的工作位；

2)開(kāi)啟除渣按鈕5，使氣動(dòng)除渣槍3上的19根鋼針以3000rpm的頻次，分別交叉式伸縮撞擊焊接工件上的焊縫，開(kāi)始清渣，焊渣垂直下落入氣動(dòng)除渣槍3下方的焊渣儲(chǔ)料槽內(nèi)；同時(shí)，變位機(jī)帶動(dòng)缸筒以5rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，焊接設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)焊接；

3)焊接完成后，關(guān)閉除渣按鈕5，人工搖動(dòng)(或電動(dòng)搖動(dòng))升降驅(qū)動(dòng)手輪4，通過(guò)絲桿下降千斤頂2，帶動(dòng)氣動(dòng)除渣槍3下降至原點(diǎn)待工。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種焊渣自動(dòng)清除裝置，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，其特征在于：包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動(dòng)手輪和除渣按鈕；

所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；

所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；

所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；

所述升降驅(qū)動(dòng)手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬浚?/p>

除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述固定底座通過(guò)滑塊設(shè)于所述滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述千斤頂選用剪式千斤頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述剪式千斤頂通過(guò)固定螺栓設(shè)于所述固定底座的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述除渣槍選用氣動(dòng)除渣槍，所述除渣槍上具有多根鋼針。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)除渣槍通過(guò)固定螺栓設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我粋?cè)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)手輪通過(guò)絲桿設(shè)于所述剪式千斤頂?shù)娜我欢瞬俊?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，其特征在于：所述除渣按鈕通過(guò)固定連接裝置與所述氣動(dòng)除渣槍相融合。

9.一種焊渣自動(dòng)清除方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)焊接工件上料完成，利用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的焊渣自動(dòng)清除裝置，搖動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)手輪，通過(guò)所述絲桿提升所述千斤頂，帶動(dòng)所述除渣槍上升至所述焊接工件下方的工作位；

2)開(kāi)啟所述除渣按鈕，使所述除渣槍開(kāi)始清渣；

3)焊接完成后，關(guān)閉所述除渣按鈕，搖動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)手輪，通過(guò)所述絲桿下降所述千斤頂，帶動(dòng)所述除渣槍下降至原點(diǎn)待工。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊渣自動(dòng)清除方法，其特征在于：所述步驟2)中，所述除渣槍上的鋼針以3000rpm的頻次開(kāi)始清渣。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種焊渣自動(dòng)清除裝置及其方法，設(shè)于焊接設(shè)備的滑軌上，包括固定底座、千斤頂、除渣槍、升降驅(qū)動(dòng)手輪和除渣按鈕；所述固定底座設(shè)于所述滑軌上；所述千斤頂設(shè)于所述固定底座的頂部；所述除渣槍設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我粋?cè)部；所述升降驅(qū)動(dòng)手輪設(shè)于所述千斤頂?shù)娜我欢瞬?；除渣按鈕設(shè)于所述固定底座上，用以控制所述除渣槍的啟閉。本發(fā)明提高智能焊接過(guò)程中多層多道焊接質(zhì)量，提高設(shè)備使用安全性，避開(kāi)人機(jī)交互工作，提高設(shè)備工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周彤;李新順;牛延華;羅娟;余海林;胡彥壘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2020.12.08
技術(shù)公布日：2021.03.12

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