本發(fā)明涉及植物栽培管理，具體涉及一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高，人們越來越重視生活的質(zhì)量，并體現(xiàn)在社會生活的各個方面。在飲食方面，隨著水果產(chǎn)量以及種類的提升，人們對水果口味要求也相應(yīng)的變得更高。但是，很多果樹種植基地仍保持傳統(tǒng)的種植管理模式，即除蟲、澆水直至水果成熟，使得結(jié)出的水果口味沒有變化，對于那些口味本身就不好的水果而言，很少有客戶會購買，導(dǎo)致水果銷量下滑，收益降低。另外，剛開始在農(nóng)業(yè)果樹種植區(qū)域種植農(nóng)業(yè)果樹時，僅按照傳統(tǒng)種植方式對農(nóng)業(yè)果樹進(jìn)行種植，忽略了應(yīng)對異常情況的設(shè)備等，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)果樹的異常處理會花費(fèi)大量的人力、物力以及時間，增加成本。以及對于那些想從事農(nóng)業(yè)果樹種植的客戶來說，需要花費(fèi)大量的時間熟悉農(nóng)業(yè)果樹種植相關(guān)的知識，并且會經(jīng)歷許多非必要的摸索時間，極大地增加了時間成本。鑒于此，為了讓農(nóng)業(yè)果樹結(jié)出的水果保持良好的口味，受到客戶的喜愛，需要對農(nóng)業(yè)果樹的栽培進(jìn)行全方位的管理。

2、因此，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理方法及系統(tǒng)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理方法及系統(tǒng)，以解決上述采用傳統(tǒng)的種植管理模式無法及時處理異常情況，導(dǎo)致無法及時調(diào)整農(nóng)業(yè)果樹狀態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)出的水果口味不符合客戶需求的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理方法，包括：

4、獲取農(nóng)業(yè)果樹種植區(qū)域的三維地圖數(shù)據(jù)、歷史天氣數(shù)據(jù)和土壤檢測數(shù)據(jù)；

5、基于預(yù)設(shè)農(nóng)業(yè)果樹生長條件資料庫對歷史天氣數(shù)據(jù)和土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定符合條件的農(nóng)業(yè)果樹品種集，并獲取從農(nóng)業(yè)果樹品種集中選擇的目標(biāo)品種；

6、根據(jù)目標(biāo)品種，獲取目標(biāo)品種的健康栽培管理數(shù)據(jù)；以及對三維地圖數(shù)據(jù)、目標(biāo)品種和健康栽培管理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，以生成目標(biāo)品種的規(guī)劃決策；

7、在根據(jù)規(guī)劃決策種植所述目標(biāo)品種及部署目標(biāo)設(shè)備和檢測儀器后，定期通過監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控目標(biāo)品種的生長狀態(tài)，以及按照預(yù)設(shè)取樣日期獲取土壤檢測數(shù)據(jù)；

8、基于目標(biāo)品種各階段的預(yù)設(shè)樣本圖像對所述生長狀態(tài)進(jìn)行圖像分析，得到狀態(tài)分析結(jié)果，以及根據(jù)健康栽培管理數(shù)據(jù)對土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到檢測結(jié)果；對狀態(tài)分析結(jié)果和檢測結(jié)果進(jìn)行異常分析，以得到融合分析結(jié)果；

9、若融合分析結(jié)果中存在異常信息，則根據(jù)融合分析結(jié)果中的異常信息匹配對應(yīng)的異常處理決策；以及根據(jù)異常處理決策對農(nóng)業(yè)果樹進(jìn)行管理，以使農(nóng)業(yè)果樹的生長狀態(tài)符合預(yù)設(shè)生長標(biāo)準(zhǔn)。

10、優(yōu)選地，所述的對三維地圖數(shù)據(jù)、目標(biāo)品種和健康栽培管理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，以生成目標(biāo)品種的規(guī)劃決策，包括：

11、從目標(biāo)品種的健康栽培管理數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)品種單棵的種植需求范圍；

12、根據(jù)所述種植需求范圍和三維地圖數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)品種的種植數(shù)量及預(yù)設(shè)種植位置，以得到初始種植規(guī)劃圖；

13、根據(jù)初始種植規(guī)劃圖、健康栽培管理數(shù)據(jù)和調(diào)整的預(yù)設(shè)栽培輔助設(shè)備信息，確定多個包含規(guī)劃偏向的初始種植規(guī)劃策略；

14、獲取并根據(jù)客戶選擇的規(guī)劃偏向，從各初始種植規(guī)劃策略中確定目標(biāo)品種最終的規(guī)劃決策。

15、優(yōu)選地，所述的根據(jù)初始種植規(guī)劃圖、健康栽培管理數(shù)據(jù)和調(diào)整的預(yù)設(shè)栽培輔助設(shè)備信息，確定多個包含規(guī)劃偏向的初始種植規(guī)劃策略，包括：根據(jù)健康栽培管理數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和預(yù)設(shè)規(guī)劃偏向從預(yù)設(shè)栽培輔助設(shè)備信息中確定目標(biāo)設(shè)備和檢測儀器；根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃偏向、目標(biāo)設(shè)備和檢測儀器調(diào)整初始種植規(guī)劃圖，以得到多個次級種植規(guī)劃圖；根據(jù)各次級種植規(guī)劃圖得到對應(yīng)的種植規(guī)劃策略。

16、優(yōu)選地，所述的基于目標(biāo)品種各階段的預(yù)設(shè)樣本圖像對所述生長狀態(tài)進(jìn)行圖像分析，得到狀態(tài)分析結(jié)果，包括：獲取當(dāng)前目標(biāo)品種的培養(yǎng)日期，基于培養(yǎng)日期確定目標(biāo)品種的生長階段并獲取對應(yīng)階段的預(yù)設(shè)樣本圖像；對監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像分割，以及對分割后的分塊圖像進(jìn)行圖像分析和篩選統(tǒng)計(jì)，以得到含有統(tǒng)計(jì)信息的特征圖像；基于預(yù)設(shè)樣本圖像對特征圖像進(jìn)行圖像分析匹配，以各匹配度中排名第一的匹配度對應(yīng)的預(yù)設(shè)樣本圖像作為目標(biāo)圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像與預(yù)設(shè)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中的狀態(tài)信息的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)品種當(dāng)前的狀態(tài)分析結(jié)果。

17、優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)庫至少包括預(yù)設(shè)樣本圖像與目標(biāo)品種的當(dāng)前狀態(tài)、異常類型、異常等級的映射關(guān)系。

18、優(yōu)選地，所述根據(jù)健康栽培管理數(shù)據(jù)對土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到檢測結(jié)果，包括：根據(jù)培養(yǎng)日期確定當(dāng)前目標(biāo)品種對應(yīng)的健康栽培管理數(shù)據(jù)中當(dāng)前階段的土壤檢測數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)土壤檢測數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析，以得到包含不同偏差程度對應(yīng)的異常等級的檢測結(jié)果。

19、優(yōu)選地，所述的對狀態(tài)分析結(jié)果和檢測結(jié)果進(jìn)行異常分析，以得到融合分析結(jié)果，包括：基于預(yù)設(shè)異常因果庫判斷狀態(tài)分析結(jié)果中的異常數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果中的異常數(shù)據(jù)是否存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，若存在，則獲取預(yù)設(shè)異常因果庫中對應(yīng)的關(guān)聯(lián)分析結(jié)果；對關(guān)聯(lián)分析結(jié)果、狀態(tài)分析結(jié)果和檢測結(jié)果進(jìn)行篩選去重分析，以得到包含多個異常等級的融合分析結(jié)果。

20、優(yōu)選地，所述的根據(jù)融合分析結(jié)果中的異常信息匹配對應(yīng)的異常處理決策，包括：當(dāng)融合分析結(jié)果中的異常等級超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)異常等級時，則獲取融合分析結(jié)果中對應(yīng)的異常分析結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)異常決策庫匹配異常分析結(jié)果對應(yīng)的子異常處理決策；對各子異常處理決策進(jìn)行整合，以得到異常處理決策。

21、優(yōu)選地，一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理方法還包括：實(shí)時獲取天氣數(shù)據(jù)，基于健康栽培管理數(shù)據(jù)判斷天氣數(shù)據(jù)對當(dāng)前目標(biāo)品種生長狀態(tài)的影響等級，若影響等級超過預(yù)設(shè)等級時，則生成并發(fā)送對應(yīng)的預(yù)警信息及應(yīng)對措施。

22、第二方面，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)果樹的健康栽培管理系統(tǒng)，包括：

23、數(shù)據(jù)獲取模塊，獲取農(nóng)業(yè)果樹種植區(qū)域的三維地圖數(shù)據(jù)、歷史天氣數(shù)據(jù)和土壤檢測數(shù)據(jù)；

24、品種確定模塊，基于預(yù)設(shè)農(nóng)業(yè)果樹生長條件資料庫對歷史天氣數(shù)據(jù)和土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定符合條件的農(nóng)業(yè)果樹品種集，并獲取從農(nóng)業(yè)果樹品種集中選擇的目標(biāo)品種；

25、種植規(guī)劃模塊，根據(jù)目標(biāo)品種，獲取目標(biāo)品種的健康栽培管理數(shù)據(jù)；以及對三維地圖數(shù)據(jù)、目標(biāo)品種和健康栽培管理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，以生成目標(biāo)品種的規(guī)劃決策；

26、數(shù)據(jù)采集模塊，在根據(jù)規(guī)劃決策種植所述目標(biāo)品種及部署目標(biāo)設(shè)備和檢測儀器后，定期通過監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控目標(biāo)品種的生長狀態(tài)，以及按照預(yù)設(shè)取樣日期獲取土壤檢測數(shù)據(jù)；

27、數(shù)據(jù)分析模塊，基于目標(biāo)品種各階段的預(yù)設(shè)樣本圖像對所述生長狀態(tài)進(jìn)行圖像分析，得到狀態(tài)分析結(jié)果，以及根據(jù)健康栽培管理數(shù)據(jù)對土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到檢測結(jié)果；對狀態(tài)分析結(jié)果和檢測結(jié)果進(jìn)行異常分析，以得到融合分析結(jié)果；

28、異常處理模塊，若融合分析結(jié)果中存在異常信息，則根據(jù)融合分析結(jié)果中的異常信息匹配對應(yīng)的異常處理決策；以及根據(jù)異常處理決策對農(nóng)業(yè)果樹進(jìn)行管理，以使農(nóng)業(yè)果樹的生長狀態(tài)符合預(yù)設(shè)生長標(biāo)準(zhǔn)。

29、本發(fā)明的有益效果為：

30、1、本發(fā)明采用了定期通過監(jiān)控設(shè)備獲取農(nóng)業(yè)果樹的監(jiān)控圖像分析農(nóng)業(yè)果樹的生長狀態(tài)，得到狀態(tài)分析結(jié)果；以及按照預(yù)設(shè)取樣日期獲取土壤檢測數(shù)據(jù)，對土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到檢測結(jié)果；進(jìn)而對根據(jù)狀態(tài)分析結(jié)果和檢測結(jié)果融合得到的融合分析結(jié)果進(jìn)行異常分析，匹配對應(yīng)的異常處理決策，最后根據(jù)異常處理決策對農(nóng)業(yè)果樹進(jìn)行栽培管理，使農(nóng)業(yè)果樹的生長狀態(tài)符合預(yù)設(shè)生長標(biāo)準(zhǔn)。通過采用上述方式，本發(fā)明解決了采用傳統(tǒng)的種植管理模式無法及時處理異常情況，導(dǎo)致無法及時調(diào)整農(nóng)業(yè)果樹狀態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)出的水果口味不符合客戶需求的問題。

31、2、本發(fā)明采用了根據(jù)種植區(qū)域的三維地圖數(shù)據(jù)、歷史天氣數(shù)據(jù)和土壤檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，能夠?yàn)榭蛻暨x擇目標(biāo)品種、并提供種植布局的規(guī)劃決策。根據(jù)監(jiān)控圖像和土壤檢測數(shù)據(jù)能夠分析農(nóng)業(yè)果樹的生長情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時，及時的生成異常處理決策。對于剛接觸農(nóng)業(yè)果樹種植、想從事農(nóng)業(yè)果樹種植的客戶來說，本發(fā)明能夠根據(jù)客戶選擇的種植區(qū)域，進(jìn)行種植布局、設(shè)備安裝指導(dǎo)、定期土壤檢測、調(diào)整生長管理策略等全方位的規(guī)劃，為客戶節(jié)省大量的查詢時間，為客戶提供全流程服務(wù)，極大的為客戶提供了便利。

32、3、本發(fā)明還采用了實(shí)時獲取天氣數(shù)據(jù)，基于目標(biāo)品種的健康栽培管理數(shù)據(jù)判斷天氣數(shù)據(jù)對當(dāng)前狀態(tài)的目標(biāo)品種的影響等級，及時評估作出對應(yīng)的應(yīng)急措施，以避免農(nóng)業(yè)果樹遭受過多的天氣傷害。

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