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機(jī)器之心亦吾心

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2025年09月04日 16:03

原標(biāo)題：機(jī)器之心亦吾心

7月的一天，四川綿陽的一家工廠內(nèi)，由智元機(jī)器人生產(chǎn)的遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人，在直播鏡頭前上演了一場“個(gè)人秀”：三小時(shí)內(nèi)搬運(yùn)800個(gè)周轉(zhuǎn)箱，且零失誤！面對(duì)歪斜的箱子，它能自主調(diào)整抓取角度﹔遇到突然闖入的工作人員，它能動(dòng)態(tài)避障並重新規(guī)劃路徑﹔出現(xiàn)系統(tǒng)異常時(shí)，它能自我診斷並自主糾錯(cuò)。這場直播沒有炫技表演，卻讓不少關(guān)注我國機(jī)器人研發(fā)的人欣喜——在我國，機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室的“炫技者”成長為產(chǎn)線上的“實(shí)干家”。

這是我國機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。2025世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2024年我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量達(dá)30.2萬套，連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。2024年，我國機(jī)器人專利申請(qǐng)量佔(zhàn)全球機(jī)器人專利申請(qǐng)總量的三分之二。2024年，中國廠商在全球商用服務(wù)機(jī)器人市場中佔(zhàn)據(jù)主導(dǎo)地位，出貨量佔(zhàn)比達(dá)84.7%。

產(chǎn)業(yè)向上生長，離不開一群年輕人向下扎根：他們中有人從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)身扎進(jìn)工廠車間，有人為了提高機(jī)器人“情商”不斷優(yōu)化程序，更有人甘願(yuàn)放棄短期利潤，執(zhí)著於“技術(shù)的長期主義”。

“機(jī)器人能為人類服務(wù)，還能幫助人類探索未知。我相信我在從事一項(xiàng)偉大的事業(yè)?！敝窃獧C(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖的這句話，或許道出了這群青年共同的信念。

智能的機(jī)器背后是“全能”的人

“進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)需要什麼樣的專業(yè)背景？”走訪中，每當(dāng)記者拋出這個(gè)問題，幾乎所有的採訪對(duì)象都會(huì)給出一份能填滿A4紙的專業(yè)列表。竟然這麼多？王闖笑著回應(yīng)記者的驚訝：“各個(gè)專業(yè)的人才，機(jī)器人行業(yè)都需要?！?/p>

在從事機(jī)器人研發(fā)之前，王闖的科研經(jīng)歷橫跨材料、機(jī)械、電子、控制系統(tǒng)以及軟件開發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域。可剛剛開始接觸機(jī)器人研發(fā)時(shí)，這個(gè)學(xué)術(shù)經(jīng)歷豐富的年輕人依然感到些許不適應(yīng)。團(tuán)隊(duì)如何配合、成本如何控制、供應(yīng)鏈如何協(xié)調(diào)，解決這些問題的人需要更廣闊的視野和更系統(tǒng)的思維。“實(shí)驗(yàn)室裡做出來只是第一步，能毫無差錯(cuò)地量產(chǎn)1000臺(tái)甚至更多，才是硬道理?！睆膶?shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線，從科研人員到企業(yè)管理者，王闖逐漸認(rèn)識(shí)到，想要做好這一行單靠學(xué)術(shù)背景遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，唯有讓自己變得更“全能”。

“量產(chǎn)，其中一個(gè)重要問題就是控制成本?！蓖蹶J解釋道。以控制人形機(jī)器人姿態(tài)平衡的IMU傳感器部件為例，進(jìn)口IMU傳感器雖然精度高，但2萬元的單價(jià)讓量產(chǎn)變得遙不可及。面對(duì)成本問題，王闖的團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商合作共同面對(duì)難題，不斷優(yōu)化方案、反復(fù)試錯(cuò)。最終，他們實(shí)現(xiàn)了用國產(chǎn)IMU配合自研算法，成本直降到500元。

這樣的技術(shù)細(xì)節(jié)遍布遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人身體的每個(gè)部分。他們最終共同構(gòu)成了那個(gè)不僅能穩(wěn)健行走，還能在動(dòng)態(tài)干擾中完成精密搬運(yùn)的精密機(jī)器。這個(gè)曾經(jīng)被擔(dān)心“太過理想化”的項(xiàng)目，長出了“堅(jiān)實(shí)的骨骼和肌肉”。

在北京市豐臺(tái)區(qū)一家養(yǎng)老院裡，森麗康科技產(chǎn)品負(fù)責(zé)人李陽也在踐行自己對(duì)“全能”的理解。李陽所在的團(tuán)隊(duì)曾長時(shí)間從事汽車零部件行業(yè)，為了轉(zhuǎn)型做智慧養(yǎng)老機(jī)器人，他們走進(jìn)社區(qū)進(jìn)行調(diào)研，了解老年群體的真實(shí)需求。這個(gè)曾經(jīng)和機(jī)械打交道的“理工男”，在與老年群體的交流中逐漸感受到，做好用戶滿意的機(jī)器人，需要精湛技術(shù)，更需要人文情懷。

調(diào)研中，他們總結(jié)出老年群體最突出的需求是安全、健康和陪伴。陪伴需求，在空巢和獨(dú)居老人群體中表現(xiàn)得最強(qiáng)烈。他們“對(duì)癥下藥”，為養(yǎng)老機(jī)器人設(shè)計(jì)出在家庭和養(yǎng)老院場景中進(jìn)行安全巡視和跌倒檢測等功能，並給它起了一個(gè)樸實(shí)好記的名字“小麗”。

在一家養(yǎng)老院的試點(diǎn)中，患有輕度認(rèn)知障礙的老人早已把小麗當(dāng)成自己的外孫女：“小麗會(huì)關(guān)心我是否按時(shí)吃飯，陪我聊天、逗我開心，也會(huì)提醒我按時(shí)服藥。”每當(dāng)看到老人與小麗交互后情緒改善，李陽都會(huì)感到欣慰?！拔覀兊淖罱K目的是更好地服務(wù)人。我們每次調(diào)研都會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)，並想辦法通過算法優(yōu)化小麗的功能?！崩铌柹羁陶J(rèn)識(shí)到研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品的“全能”，既在於技術(shù)層面的頂尖，也在於共情能力的強(qiáng)大。

培育兼具智商情商的機(jī)器腦

“如果把機(jī)器人比作人體，那麼多模態(tài)大模型就是它的大腦?！彪A躍星辰副總裁李璟介紹。今年3月，李璟團(tuán)隊(duì)完成了端到端語音模型的預(yù)訓(xùn)練。與傳統(tǒng)語音模型先“語音轉(zhuǎn)文字”再“文字轉(zhuǎn)語音”的模式不同，端到端模型是直接在硬件上完成“聽”和“說”。它反應(yīng)快，無延遲。但李璟總覺得這個(gè)模型像一個(gè)“毫無感情的AI主播”，似乎還缺少點(diǎn)什麼。

預(yù)訓(xùn)練完成后，團(tuán)隊(duì)一部分人想盡快將成果寫成論文發(fā)表，而另一部分人則覺得模型表現(xiàn)還應(yīng)當(dāng)繼續(xù)完善。在爭論中，李璟忽然意識(shí)到，語音對(duì)話模型要想更人性化，還需要加入更多人情味。“就像我們爭論的過程，本身就可看作一個(gè)富有情緒的模型?！彼f。

因?yàn)檫@個(gè)插曲，李璟團(tuán)隊(duì)重新開啟一輪訓(xùn)練，最終他們得到了一個(gè)“能說會(huì)道有情商”的模型。“我們進(jìn)行人機(jī)對(duì)話時(shí)，常常感覺機(jī)器在說車轱轆話，它沒辦法理解語言中的隱性語義。”李璟介紹道，新的模型就能做到理解情緒、推斷弦外之音。這樣的自我突破讓更多機(jī)器人行業(yè)的人看到了這個(gè)兼具智商和情商的“大腦”。

凡創(chuàng)新，無不是爬溝過坎，在充滿荊棘的山坡上攀登。2024年12月，智元機(jī)器人量產(chǎn)的一批機(jī)器人中，有一部分在出廠時(shí)無法正常行走。

這個(gè)生產(chǎn)事故讓王闖十分揪心。面對(duì)棘手難題，他及時(shí)冷靜下來，對(duì)設(shè)計(jì)生產(chǎn)問題進(jìn)行了全面摸排。那段時(shí)間，王闖和團(tuán)隊(duì)長期吃住在工廠，他們總結(jié)出供應(yīng)商來料品質(zhì)不足、生產(chǎn)線工人操作不熟、整機(jī)軟件結(jié)構(gòu)有待優(yōu)化等問題。

“這次自檢就像一場全面體檢，我們發(fā)現(xiàn)了自身的不足，並有針對(duì)性地提升?！蓖蹶J說，他們不僅解決了自身在生產(chǎn)和設(shè)計(jì)上的問題，也同上游供應(yīng)商一起制定標(biāo)準(zhǔn)，提升各生產(chǎn)環(huán)節(jié)效率和產(chǎn)出質(zhì)量，做到了產(chǎn)業(yè)鏈條的共同成長。

“既要像科學(xué)家一樣追問為什麼，又要像工匠那般執(zhí)著於怎麼辦。”許多年輕的機(jī)器人研發(fā)者和王闖的觀點(diǎn)一致，他們把難題當(dāng)成機(jī)遇，讓中國機(jī)器人行業(yè)在一次次技術(shù)攻關(guān)中，不斷積蓄更大的質(zhì)變能量。

與機(jī)器人打交道也可以很浪漫

“如果把汽車做好，能解決出行的問題﹔如果把自動(dòng)駕駛做好，能讓出行更便捷。但機(jī)器人不同，它的潛力在於，如果它真的能被做好，人類就可能擁有非凡的生產(chǎn)力?！蓖蹶J說，機(jī)器人行業(yè)最吸引人的地方就在於“它的上限非常高”。

許多機(jī)器人從業(yè)者心裡都有類似的圖景：採礦機(jī)器人代替人類去往荒漠戈壁作業(yè)，潛水機(jī)器人潛入海溝採集生物樣本，太空機(jī)器人登上火星給地球上的科學(xué)家傳回實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)……看來，機(jī)器人不是冷冰冰的金屬機(jī)械，而可以是“浪漫故事的參與者”。

當(dāng)然，仰望星空必須腳踏實(shí)地。2024年初，當(dāng)智元機(jī)器人決定自研核心關(guān)節(jié)時(shí)，供應(yīng)鏈的反饋幾乎全是“潑來的冷水”?！皣鴥?nèi)做不了”“精度達(dá)不到”“壽命太短”……一年多后，遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人能做到自主走下產(chǎn)線，並完成相關(guān)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。王闖的團(tuán)隊(duì)用產(chǎn)品証明，敢想敢做，才能在通向理想的路上日拱一卒。

相較於星辰大海，李陽的機(jī)器人夢想顯得日常許多。在一家養(yǎng)老院調(diào)研時(shí)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，每天餐前一些老人都要走到食堂門口看看今日菜單，一來一回並不方便。於是，團(tuán)隊(duì)給小麗加入定時(shí)廣播功能，將一些老人們感興趣的信息講給他們聽。在與老人的相處中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)不少老年人有強(qiáng)烈的訴說願(yuàn)望，於是給小麗增加了回憶記錄的功能……幾乎每發(fā)現(xiàn)一個(gè)老年人的新需求，團(tuán)隊(duì)就會(huì)讓小麗學(xué)一些新的本領(lǐng)。

李陽認(rèn)為，做養(yǎng)老機(jī)器人不僅僅是在做產(chǎn)品，更是在打造一種生活方式。這項(xiàng)事業(yè)需要充分的社會(huì)責(zé)任感，不能僅把它當(dāng)作一門生意。他希望“老年人的生活每天快樂多一點(diǎn)”。看似簡單的願(yuàn)望，需要無數(shù)技術(shù)的打磨和情感的投入。

機(jī)器人既是精密的工業(yè)品，又承載細(xì)膩的情感。在這條新的賽道上，中國青年正在奮力奔跑。有些人擔(dān)心，機(jī)器人會(huì)取代人類或成為人類的敵人，但這群年輕的機(jī)器人研發(fā)者用自己的想象和實(shí)踐告訴大家，未來的生活是更加美好的。

（記者殷澤昊通訊員董思辰）

(責(zé)編：李昉、孫競)

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