步行功能訓練
    正常人從小學習走路，經過不斷的強化，最后形成了動力定型。這種皮質動力定型的形成使得皮質活動更容易和自動化，使正常人走路不用刻意思考。若患者按照不正確的姿勢練習也容易形成錯誤的皮質定型，所以正確的步行功能訓練對于患者來說非常的必要！
步行周期
傳統(tǒng)的步行周期
步行訓練基本條件
（肌力3級以上保證支撐體重的3/4；平衡室內2級，室外3級；協(xié)調及肌張力均衡；感覺特別是本體感覺直接影響步行的完成，明了肢體位置腳下深淺步幅等）
步態(tài)障礙的影響因素（骨關節(jié)、神經肌肉）
步行訓練
一、常用措施
基礎訓練（體位適應性訓練、肌力、ROM、平衡、協(xié)調、感覺及疼痛訓練）
二、步行分解訓練（123456）
三、減重及機器人輔助步行訓練
減重步行訓練--組成（懸吊系統(tǒng)和步行系統(tǒng)）
減重步行訓練--操作程序
（常用治療參數(shù)減重程度：體重的0-30/100 減重步行速度： 視情況而定 訓練時間：30-60分 訓練頻率：3-5次/周 療程：8-12周）
減重步行訓練--注意事項
機器人步行
室內功能性步行訓練（平衡缸內訓練；助行器訓練；腋拐步行訓練；）
實用性步行訓練（環(huán)境適應性訓練 過馬路 超市購物 乘坐交通工具）
常見異常步態(tài)矯正
剪刀步態(tài)（內收肌痙攣--牽伸、神經阻滯治療、鍛煉拮抗肌臀中肌力量、熱敷等）
偏癱步態(tài)（劃圈）
足下垂步態(tài)
膝塌陷（腘繩肌痙攣導致伸膝障礙--站斜板、牽伸、功能性電刺激等抑制腘繩肌）
膝過伸（一般為代償性改變。如股四頭肌肌力不足、膝塌陷步態(tài)等-----股四頭肌力量訓練、膝關節(jié)控制訓練）
臀大肌無力（仰胸挺腰凸肚0
臀中肌無力(鴨步)

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